ifm提供自动化葡萄采摘的眼睛、平衡系统和大脑

　　今天和我们一起走进法国的酒庄，感受高效率的自动化葡萄采摘过程。

　　法国公司 Grégoire 是一家位于著名葡萄酒产区干邑的葡萄收割机制造商。他们的葡萄收割机配备了自动生产线引导系统：“EasyPilot”。该系统无需依赖卫星信号，精度可达 3 厘米。

　　01 O3M视觉传感器

　　通过装配 ifm 的 3D视觉传感器O3M，该系统可精准检测葡萄行并规划收割路线。O3M使用ToF光飞行技术获取全面的3D点云图，生成虚拟引导轨道，将葡萄行可视化为模型，从而用作计算收割机理想行驶路线的基础，还能排除由侧面的藤蔓分支或高草引起的误差。

　　02 倾角传感器

● EC2045

　　✔ 准确检测倾角

　　✔ 高重复性

　　✔ 准确的模拟输出

　　✔ 具有 CANopen 接口，适用于移动机器

　　● JD2110

　　✔ 融合加速度传感器和陀螺仪（IMU）

　　✔ 补偿外部加速度

　　✔ 高动态测量精度

　　✔ 紧凑坚固的外壳

　　03 ecomat 控制器

　　Grégoire公司还使用了多款ifm的ecomat系列控制器：CR721S、CR711S和CR710S。我们的ecomat系列产品包括控制器、显示器、IO模块和传感器，正是专为移动应用中的严苛环境设计的专用解决方案www.cechina.cn, 耐受振动、水气和极端温度。

　　✔ 具有两个强大的独立 32 位 PLC - 其中之一为经认证的安全控制器

　　✔ 可调整量程的输入和输出，适用于标准应用和安全应用

　　✔ 适合不同通信任务的高性能CAN和以太网接口

　　✔ CAN 接口支持所有重要的总线协议（CANopen、CANopen Safety 和 J1939），并且支持透明和预处理数据交换。

　　凭借EasyPilot这套自动生产线引导系统的智能高效，Grégoire公司的葡萄收割设备被用于法国全境和世界各地其他的葡萄酒产区。

图说工控