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2022年12月9日凌晨，随着装备和利时C2+ATO列控车载设备的CRH6A-0637动车组缓缓地停在龙塘动车所存车场控制工程网版权所有，标志着C2+ATO自动折返试验圆满结束。此次试验的顺利完成，提升了我国城际铁路自动折返技术水平，为城际铁路提质增效、智慧建设提供了技术创新与应用实践。
首次在城际列车实现
两端列控车载设备互联通信，
并将无人自动驾驶付诸现实。
为了满足大湾区人民“高速度、高密度、公交化”的出行需求和构建“一小时经济圈”，在广东城际铁路运营有限公司组织指导下CONTROL ENGINEERING China版权所有，北京和利时系统工程有限公司作为C2+ATO自动折返试验攻关牵头单位，调派公司骨干力量控制工程网版权所有，联合多部门进行技术攻关，历时21个月完成技术试验。
此次试验，以广东城际铁路运营有限公司实际运营线路（广清城际、广州东环）为试验对象，考虑到线路换端作业复杂、时间长、效率低下等问题，和利时本着先易后难的原则，分阶段进行实验应用。
整个试验主要分为三个阶段：
第一阶段www.cechina.cn，实现两端列控车载设备的通信，以期达到减少花都站、清城站换端作业时间；
第二阶段，通过车辆网络实现两端列控车载设备的通信，验证既有车组实现自动折返的可行性；
第三阶段，实现列控车载设备在白云机场北自动折返功能。
和利时C2+ATO自动换端、自动折返系统，使花都站、清城站换端时间由原来的10分钟下降为6分钟，白云机场北站换端时间也由原来的35分钟缩短至17分钟，完整的一个交路将节省34分钟，按照既有的运行图的交路安排，每天运行33个交路，可节省人工工时1122分钟/天，有效缩短行车间隙，减少旅客平均等待时间www.cechina.cn，提高城际铁路公交化运营服务水平。
试验的圆满成功，得到了运营方广东城际铁路运营公司的充分肯定，为城际铁路快速发展赋能，为加快城市群和都市圈轨道交通网络化建设提供创新技术支撑。
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