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新品速递| O3R环境感知平台,可集成6个3D摄像头,让工业移动机器人实现360°立体空间感知

www.cechina.cn2022.09.26阅读 1263

  自主移动机器人的日常工作非常忙碌。它们必须迅速地不断处理来自3D摄像头和其他传感器的信息,并相应采取行动。虽然控制器可以在某种程度上独立完成这种操作,但随着3D摄像头数量的增加带来的数据量的提升,原来的处理器很快就会达到瓶颈。现在CONTROL ENGINEERING China版权所有,它们可以求助于强大且对开发人员友好的O3R环境感知平台。该平台的视频处理单元可以集中同步评估来自多达6个3D摄像头(可选配)以及其他相连传感器(例如激光雷达,毫米波雷达和超声波传感器)的所有感测信息。然后,经处理的信息将发送给工作量已大幅减轻的控制系统www.cechina.cn,由控制系统将这些信息转化为行动决策CONTROL ENGINEERING China版权所有,从而清醒且及时地展开行动。
  优势一览

  应用
  ● 用于无人驾驶运输系统:
  ● 无人叉车/AMR
  ● 清洁机器人
  ● 农业机器人

  可实现:
  ● 障碍物检测(例如人员)
  ● 防止碰撞
  ● 储存位置识别
  ● 拾取托盘
  ● 高度监测
  ● 导航至目的地
  用于静止任务:
  ● 托盘体积检测
  ● 包装袋体积检测
  ● 机场托运手提箱尺寸检测
  ● 原木尺寸检测

  (O3R平台(右图)可以生成时间同步的整体场景图控制工程网版权所有,而不是由分布式O3D传感器(左图)提供的5个单独数据流。)
  可实现:
  ● 物体分析和尺寸测量
  ● 物体测量
  ifm为该感知平台解决方案提供了合适的高性能摄像头:这些2D/3D摄像头孔径角为105°*78°,并配备了pmd技术的光飞行时间成像仪。pmd是自动化专家ifm集团旗下的子公司,开发所有面向ifm视觉产品的传感器,并且这些传感器可以根据相关要求进行精确调整。凭借调制红外光,这些2D/3D摄像头即使在暴露于阳光时也能非常可靠地检测物体。

  系统的核心是被称为视频处理单元(VPU)的强大计算单元。它基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2CONTROL ENGINEERING China版权所有,并支持ROS和Docker等开放式开发环境。最多可将6个3D摄像头连接到该计算单元。通过千兆以太网接口,还可连接其他传感器,例如用于检测门和分隔墙等玻璃表面的超声波传感器等。因此,它能集中提供AGV进行安全自主导航所需的所有“感官”。

  统一所有感官
  适用于移动机器人的多3D摄像头环境感知平台 

  您做好全面提升机器人感知水平的准备了吗?

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