在线会议
论坛
专题
工控直播
新闻中心
子站
技术
社区
本文图片来源：A3
自主移动机器人（AMR）发展迅速，随之而来的安全问题也提上了日程。斑马技术公司机器人自动化副总裁Melonee Wise 表示，随着AMR 越来越普遍，人们对安全的态度也正在改变。“早期使用者可能会挥手说，‘好吧，它不会伤害任何人。’ 但这并不是真正的安全指标。”该公司旗下的Fetch Robotics 可为物流组织和物流或制造设施内的自动化物料转移，提供优化的工件和箱子分拣解决方案。
随着AMR 正在逐步取代自动引导车辆（AGV），与机器人一起工作的应用场景有了比以前更灵活的选择。AGV 有一条固定的路径，这使其运动更容易预测。
相比之下，AMR 可以在运行中调整路线，并拥有更丰富的传感器套件。AMR 具有360 度传感功能，因此可以实时感知环境中的情况。这些传感器使AMR 能够自主检测周围的情况，并围绕人移动。
“AMR 开始面临挑战，比如某些机器人会撞到人， 或者撞到低到地面的障碍物，或者撞到悬垂的障碍物。这清楚地表明CONTROL ENGINEERING China版权所有，AMR 面临的挑战与AGV 不同。” Wise 说。在仓库环境中，AMR 在许多方面领先于无人驾驶汽车。
一些公司在没有意识到安全问题的情况下，将AMR 添加到其运营中。Wise 说：“随着AMR 领域变得炙手可热www.cechina.cn，我们看到这个领域有很多新进入者。如果没有一个标准，就无法判断是否有人在忽视安全。”
很快，制造商和用户就希望美国推进自动化协会（Association for Advancing Automation, A3） 这样的组织，为AMR 制定明确的安全标准。他们关心的问题是，通过标准能提供哪些指导，以帮助其了解如何评估这些设备的安全性。Wise 是创建新的移动工业安全标准: 移动机器人标准R15.08-1-2020 委员会的成员。
Fetch 的CartConnect500 可以安全、自主地运输流动货架、较小的托盘货物控制工程网版权所有，以及通常具有工作流程的箱子，如线上交货、工作单元交货和包装。
购买机器人的客户有时会处于一种尴尬的境地。Wise 说，一个供应商可能会警告不要将AMR 用于特定用途，而另一个供应商可能会说“完全可以这样做”。第二个供应商可能没有接受过安全教育。有了R15.08 标准，供应商就可以参考AMR 的安全指南。
除了防止危险情况，AMR 还提高了仓库工人的人体工程学安全性。在某些情况下，Fetch AMR 将员工的步行量从每天14 英里减少到了2 英里。AMR 还有助于减轻员工身体的劳损，例如反复的压力损伤和导致背部和膝盖疼痛的长期站立时间。
Fetch 的CartConnect500 可以安全、自主地运输流动货架、较小的托盘货物控制工程网版权所有，以及通常具有工作流程的箱子，如线上交货、工作单元交货和包装。
Wise 说：“小型的AMR 机器人，主要致力于改善人体工程学和缩短行走时间，而我们的大型机器人，可以减少与由人驱动的叉车的互动，因为叉车往往会导致很多事故。”
协作机器人与应用安全
优傲机器人(UR) 制造适用于应用的协作机器人 (Cobot)。UR 公司全球技术合规官 Roberta Nelson Shea 表示，应用安全与协作机器人的使用直接相关。
Shea 说，机器人历来以危险著称。“其中一些只是耸人听闻，每个人都担心机器人会变得疯狂。” 但这不是现实。在她的职业生涯中，见过一些前后矛盾的公司，为了保护一台机器，而把附近的其它机器完全放弃。安全需要考虑到所有的机器。
位于美国芝加哥的Fusion OEM 厂商，已经部署了UR 机器人，来照看其数控机床进行熄灯生产。这些机器人使该公司的交货时间缩短了一半，将500 个单位的订单从6 天缩短到3 天。
归根结底，这取决于机器人的使用方式。Shea 说，“我听到的最大的谬论是，‘我买了一个协作机器人，所以我不必担心安全问题。’相反，唯一能确保安全的是在应用中采用适当的策略。”
位于美国芝加哥的Fusion OEM 厂商，已经部署了UR 机器人来照看其数控机床进行熄灯生产。这些机器人使该公司的交货时间缩短了一半，将500 个单位的订单从6 天缩短到3 天。
因为每个应用都有不同的用途，所以应先确定不同的安全需求。任何协作机器人都有多种功能。“如果你不知道它们会被用来做什么CONTROL ENGINEERING China版权所有，你怎么能提前说它们是安全的呢？”她说。Cobot 可用于焊接、涂抹粘合剂、物料搬运、组装、检查、机器维护、包装或码垛。“如果是包装刀具呢？刀具非常危险。所以这一切都取决于如何使用。”
就安全标准而言www.cechina.cn，优傲机器人遵循2011 年发布的ISO 标准（ISO 10218-1）。该ISO 标准是ANSI/RIA R15.06 的第1 部分。考虑到欧洲法规的要求，像优傲机器人这样的欧洲公司，往往对安全有更高的要求。
“我们正在努力制造一种无需高度专业知识和技能就能使用的产品。” Shea 说，对R15.08 标准的需求已经有段时间了。“ISO 标准涵盖了移动机器人，但其角度与无人驾驶工业机器人略有不同。我认为未来的发展，将是在何时使用这两个标准上有所融合或差异。”
几年前，UR 公司在协作机器人上增加了一项安全功能，即安全归位。这种安全功能有助于与AMR 的集成。大家都希望产品能被用到越来越多的应用中。未来的机器人将变得更易于集成、使用和理解。
有时，集成改进比添加安全功能更容易。例如，一些协作机器人插在墙上充电。“当一辆配置协作机器人的AMR 正在仓库里运行的时候，我们不会用延长线对其进行充电。”Shea 说，相反，这些协作机器人由AMR 提供动力。“人们一直在探索如何使集成变得更好、更安全。其中很多都来自客户反馈和市场反馈。”（作者 | Laura Moretz, RIA）
.jpg)
AVEVA InTouch Unlimited试用版下载
福禄克三大“法宝”帮您搞定过程仪表校准难题
2024年度最佳产品奖颁奖典礼会后报道
2024全球自动化和制造主题峰会会后报道
阿自倍尔液体检测产品有奖试用
