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智慧物流专题【二】丨你见过物流输送线上的“小黄人”吗?

www.cechina.cn2021.10.18阅读 1636

  随新型机械设备在物流中心的大量应用www.cechina.cn,极大地推动了物流行业自动化的进程,以及无人化工厂的实现。对于操作人员,面对繁杂的现代化设备,在减轻了体力劳动量的同时也将面对许许多多不可预知的风险。
  这些风险可能会造成人员伤亡,还可能造成生产效益的严重损失,无论是哪一种,都是人们所不愿意看到且极力避免的,这也是工业自动化不断进步发展并为之努力的方向。

  物流中心的安全需求
  “如何在众多自动化设备工作下保障操作人员的安全”成了国际化的一个重要命题。随着机械安全标准的完善和实施,功能安全系统已悄然在物流行业普及开来。
  商品到达物流中心之后,会经过拆垛、输送、仓储、分拣、暂存、码垛、出库等过程。物流中心大多运用机械手臂进行拆垛与堆垛控制工程网版权所有,严谨的厂家都会对这些场合设置围栏保护,避免在操作失误或设备故障造成人员伤亡。
  安全设备一般都是明黄色的,明亮而扎眼,其中围栏作业最常用的就是安全光幕

  应用挑战
  在码垛机缠绕膜包裹过程中,工作人员在进入机械手运动区域时,SLCS 安全光幕给出信号,机器能够及时停止运转。
  但货物在源源不断地进出,如果每个货物都触发一次停机信号,那这个时间成本就大大增加了,所以这个系统需要叠加不同的安全功能,做到安全与效率的双赢。
  产品优势
  SLCT/SLCS 安全光幕
  
  ■ 可创建一个最高达2,400毫米的二维检测区域,根据应用情况选择不同的分辨率保护用户的手指、手掌或身体
  ■ 具备标准 IP67 防护等级,适用于恶劣的环境,检测范围增加至20米
  ■ 适用于各种应用的安装配件,外壳设计节约空间,工作温度范围扩展至 -35到60°C
  ■ SLCS 安全等级达到 SIL 3/PL e Cat.4;SLCT 安全等级达到 SIL 1/PL c Cat.2
  ■ 双路 PNP 0SSD 输出,附带启动/重启联锁功能,外部设备监功能,测试输入等功能
  ■ 配合控制器可实现 Muting 功能
  安全功能
  停止性能监控器
  Stopping performance monitor 
  机械手未进入安全状态时,门锁需处于锁定状态;门锁打开后,机械手必须保持安全状态。安全停止/启动,阶段性防止人员进入危险区。
  重新起动联锁
  Restart interlock 
  人员进入危险区域时,机械需停止工作,且此时无法启动机械,按下重启按钮后,才可再次启动,松开后机械自动停止,防止意外重启。
  这里是通过搭配安全光栅和启停按钮实现的。

  抑制功能
  Muting 
  人货分离,货物正常行进可以触发抑制功能,人在无意识情况下进入无法触发。
  以安全光栅 SLCS 为例,监控器通过 Muting 传感器触发的时序性识别出当前靠近对象,当货物匀速进入时,触发的光栅信号会被抑制屏蔽掉CONTROL ENGINEERING China版权所有,机器正常运行;当人靠近时,触发光栅www.cechina.cn,机器停止。
  这里 Muting 传感器用了普通光电传感器,因为码垛包上了缠绕膜后反射光是散射的,所以用反射板型和对射型可以保证稳定性。

  当然,安全功能并不止这三种,也并不是每一种功能都需要。根据不同的应用需求,在这些"小黄人"的共同作用下,整个系统达到了一定的安全等级,才发挥出保护作用。倍加福为所有安全类产品提供完整的安全性能等级(PL, SIL)和安全性能参数(Category,MTTFd,DC等),这些参数均可在产品说明中找到。

  安全系列产品
  电感式安全传感器
  
  具有 SIL 2 功能安全性和 PL d 机械指令认证,使用冗余的设计方案,甚至可以达到 SIL3/PL e 安全级别。 
  USi-safety 超声波传感器
  
  符合 Cat. 3 PL d 标准CONTROL ENGINEERING China版权所有,使用独特的超声波技术,不受干扰地实现安全最大化。
  安全型旋转编码器 RVS58S
  
  集成功能安全,可达 SIL 3 标准CONTROL ENGINEERING China版权所有,根据 IEC 61800-5-2 要求,适合用作安全驱动器的电动机反馈系统。
  safePXV 定位系统
  
  首次使用单个传感器,即可实现符合 SIL 3/PL e 标准的绝对位置定位系统,以最佳方式保护人员和机器。
  新型 AS-i 按钮盒
  
  定制型按钮盒,通过 AS-i 按钮盒集成到 AS-i 网络,达到 SIL3/PL e Cat.4 等级认证,可以满足高安全要求。
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