智慧物流专题【二】丨你见过物流输送线上的“小黄人”吗？

　　随新型机械设备在物流中心的大量应用，极大地推动了物流行业自动化的进程，以及无人化工厂的实现。对于操作人员，面对繁杂的现代化设备，在减轻了体力劳动量的同时也将面对许许多多不可预知的风险。

　　这些风险可能会造成人员伤亡，还可能造成生产效益的严重损失，无论是哪一种，都是人们所不愿意看到且极力避免的，这也是工业自动化不断进步发展并为之努力的方向。

　　物流中心的安全需求

　　“如何在众多自动化设备工作下保障操作人员的安全”成了国际化的一个重要命题。随着机械安全标准的完善和实施，功能安全系统已悄然在物流行业普及开来。

　　应用挑战

　　但货物在源源不断地进出，如果每个货物都触发一次停机信号，那这个时间成本就大大增加了，所以这个系统需要叠加不同的安全功能，做到安全与效率的双赢。

　　产品优势

　　SLCT/SLCS 安全光幕

　　■ 可创建一个最高达2,400毫米的二维检测区域，根据应用情况选择不同的分辨率保护用户的手指、手掌或身体

　　■ 具备标准 IP67 防护等级，适用于恶劣的环境，检测范围增加至20米

　　■ SLCS 安全等级达到 SIL 3/PL e Cat.4；SLCT 安全等级达到 SIL 1/PL c Cat.2

　　■ 双路 PNP 0SSD 输出，附带启动/重启联锁功能，外部设备监功能，测试输入等功能

　　■ 配合控制器可实现 Muting 功能

　　安全功能

　　停止性能监控器

　　Stopping performance monitor

　　机械手未进入安全状态时，门锁需处于锁定状态；门锁打开后，机械手必须保持安全状态。安全停止/启动，阶段性防止人员进入危险区。

　　重新起动联锁

　　Restart interlock

　　这里是通过搭配安全光栅和启停按钮实现的。

　　抑制功能

　　Muting

　　人货分离，货物正常行进可以触发抑制功能，人在无意识情况下进入无法触发。

　　以安全光栅 SLCS 为例，监控器通过 Muting 传感器触发的时序性识别出当前靠近对象，当货物匀速进入时，触发的光栅信号会被抑制屏蔽掉，机器正常运行；当人靠近时，触发光栅，机器停止。

　　这里 Muting 传感器用了普通光电传感器，因为码垛包上了缠绕膜后反射光是散射的，所以用反射板型和对射型可以保证稳定性。

　　当然，安全功能并不止这三种，也并不是每一种功能都需要。根据不同的应用需求，在这些"小黄人"的共同作用下，整个系统达到了一定的安全等级，才发挥出保护作用。倍加福为所有安全类产品提供完整的安全性能等级（PL, SIL）和安全性能参数（Category，MTTFd，DC等），这些参数均可在产品说明中找到。