一套机床控制系统可以由Beckhoff公司的4部分单元来完成：TwinCAT（PLC和NC）软件、工业PC、Beckhoff的Lightbus和总线智能端子。其核心是实时的TwinCAT软件。
　　Koch 公司是一家专业生产包装机械的厂家，他们的中大型机械，由于使用了Beckhoff的控制软件TwinCAT，性价比大大提高。该公司主设计师Heinrich Hornberger说：“它完成了PLC和NC（数控）的复杂任务。这就是PC-based——通过一个PC处理器来负责管理工作，代替了传统控制用的高昂控制设备。”Hornberger举了一个令他非常满意的应用实例，他说：“我们为VARTA公司制造的一条流水线，是信号灯/手电筒和电池的发泡生产线，所有的控制由Beckhoff 的TwinCAT来完成。”
　　TwinCAT使设计简单化
　　一套机床控制系统可以由Beckhoff公司的4部分单元来完成：TwinCAT（PLC和NC）软件、工业PC、Beckhoff的Lightbus和总线智能端子。其核心是实时的TwinCAT软件。Heinrich Hornberger先生指出了与传统

的PLC相比，TwinCAT的主要优点为：“以前每个客户订购我们的产品控制工程网版权所有，都提出一些自己的要求，总希望在他们的机器上有一些特殊的控制功能。在这种情况下，我们首先要知道他们需要什么CONTROL ENGINEERING China版权所有，然后才能着手设计。尤其一些海外客户，希望所购买的机器能符合自己的国情。于是就导致这样一个事实，即使对同样型号的设备CONTROL ENGINEERING China版权所有，Koch公司的开发者也需要针对不同要求进行修改（硬件和软件），工作量非常大，所以迫切需要一个强大的解决方案CONTROL ENGINEERING China版权所有，必须使原来需要15台以上PLC来解决的问题简单化，这是着手设计时要牢记的一点。正是在这种情况下，工程师决定采用Beckhoff的基于PC的解决方案。随着Windows NT操作系统的功能不断强大和高性能的奔腾处理器的问世，如今Koch公司已采用软PLC/NC来代替传统的PLC硬件和NC硬件。机床的多轴控制均由TwinCAT来完成，能针对包装机械的工艺，精确定位。”

　　图1 包装机械的生产商德国Koch公司使用Beckhoff （德国倍福）公司基于PC的自动化解决方案，采用了Beckhoff 的软PLC/NC TwinCAT软件，总线端子，快速总线光导总线及工业PC用于VARTA的手电筒包装线

　　调试时间大大缩短
　　“即使知道了怎样编程，也不能总是重复，”Heinrich Hornberger说，“我们在机床设备控制系统的设计方面尽可能地持续按照同一个方式进行。尽管我们有了一个标准化、可长时间使用的操作平台（该平台至少允许我们设计一个标准的接口），但是将来的控制技术总是在变化的。”
　　由于有了TwinCAT，Koch 公司可以在原来的编程模块上针对新机型进行修改。通过这个方式，可以节约大量的人力物力。Koch公司选用了Beckhoff的PC控制方案，这样工程师就没必要经常针对不同的PLC反复编程。现场信号通过分散的总线智能端子和Beckhoff的Lightbus传给IPC，TwinCAT实时地把控制命令传给执行器。 　　

        无需扩展卡，实现Windows实时
　　Beckhoff 控制软件也可以让机器与外界进行通信，实现远程维护，当然Koch公司的包装机械也不例外。制造商可以通过ISDN或Modem为客户提供服务www.cechina.cn，只要使用Symatec远程控制软件就可以进行。另一个非常有意义的特点是，通过以太网卡就可以融入公司网络。工程师可以坐在办公室里对机器进行控制和访问。机器的故障和操作信息以报表的形式传到工控机，然后以Excel电子表格的形式连接和计算。吸引Koch公司工程师的另外一个优点是，TwinCAT的编程方式是基于IEC61131-3的标准。
　　这样就保证了最起码的标准和工业控制的兼容性。用TwinCAT软件完成一个工程的编程工作，所有的编程语言都可以使用。Hornberger先生也承认，与传统的PLC编程方式相比，在Windows系统下进行编程和技术支持使成本有所提高，但是，Windows系统的广泛应用以及那些业已存在的技术和诀窍有利于发展微软系统技术。 
　　Koch公司的操作单元也在很大程度上得到简化：在监控器上，只需图形接口就能完成彻底的可视化监控。一台机器的画面，通过独立的站可以直接显示。Karl Saile工程师在Koch公司负责技术文件工作。他说，在操作人员面前有一张机器的图片，以前需要在纸上寻找的所有东西，如今在屏幕上一目了然。系统以文本形式报告故障信息，并很快以图片的形式显示故障点。操作工可直接在屏幕上选择最重要的安装工位和阀门岛，