1.      引言
　　曾几何时，现场总线方案给自动化行业带了辉煌的发展，然而随着工业自动化的发展控制工程网版权所有，目前的现场总线方案已经不能完全适应市场的需求，未来对于自动化的解决方案有了新的要求：
　　n    速度相比现场总线有大幅度的提高；
　　n    由于任务越来越多，越来越复杂，要求网络能够承载大量的数据交换；
　　n    对不可测事件的反应时间的要求提高了；
　　n    最大限度的使用标准的，可靠的技术，以降低开发成本。
　　于是快速以太网技术进入人们的视野，它以至少10倍于现有现场总线的速度（100Mbps）完全满足了未来工业网络对于速度的要求，并且技术成熟可靠。然而快速以太网CSMA/CD的工作原理决定了它不是一个实时的网络，这对于未来的工业自动化控制是不可接受的。
　　奥地利贝加莱（B&R）公司在这方面做出了贡献CONTROL ENGINEERING China版权所有，她以快速以太网为基础，开发出了真正的实时工业以太网——Ethernet POWERLINK。贝加莱2001年首次向公众介绍Ethernet POWERLINKwww.cechina.cn，同年11月EPSG(Ethernet POWERLINK Standardization Group)联盟成立，2003年6月EPSG协会成立并和CiA(CAN in Automation)开展合作，同年11月由EPSG介绍Ethernet POWERLINK V2。到目前为止，有超过150,000个节点投入使用，超过300个支持者、供应商和终端用户。
　　2.      Ethernet POWERLINK技术特点
　　n    单个网段最多连接240个实时站点；
　　n    真正的确定性通讯
　　       达到IAONA实时等级4级（最高等级）；
　　        快速，100Mbit/s，最小循环周期200us；
　　       网络站点之间精确同步，抖动小于1us；
　　n    标准化
　　       底层技术采用IEEE802.3u，快速以太网；
　

      
　　图1：抖动定义

　　支持IP协议（TCP，UDP…）；
　　集成CANopen行规EN50325-4控制工程网版权所有，实现设备的互操作性；
　　 基于标准的以太网芯片，不需要特别的ASICs；
　　n    直接点到点通讯
　　n    支持热插拔
　　n    支持多CPU解决方案，优化负载，使之大体平衡。

　　图2：负载平衡

　　Every Cycle：Station 1，2，3；Multiplexed：Station 4-11
　　-拓扑结构灵活，支持总线型，星型，树型，菊花链。。。
　　3.      Ethernet POWERLINK技术原理

　　图3：EPL参考模型

　　       Ethernet POWERLINK物理层，MAC层：遵循IEEE802.3u，100Base-TX

               Ethernet POWERLINK帧在以太网的数据域里传输。

        

 

        Ethernet POWERLINK数据链路层（EPL Datalink Layer）
　　EPL数据链路层以标准的以太网CSMA/CD技术（IEEE802.3）为基础，但是CSMA/CD的工作原理决定了它不能实现通讯的确定性控制工程网版权所有，于是EPL引入SCNM(Slot Communication Network Management)机制，实现了数据通