1 引言
　　在造纸、纺织、印染、冶金等多单元电气传动系统中,常采用多台交流电机或直流电机作为拖动装置www.cechina.cn, 而多电机的同步传动控制技术则是系统的核心,它直接影响系统的可靠性和控制精度[1。2 ]。随着电力电子技术、通讯技术、计算机技术以及现代控制理论的发展,采用由微机控制的全数字同步传动控制装置来实现高精度、高可靠性的同步控制对我国工业发展有重要的意义[2 、4 ]。
　　本文采用基于PCC 2005 的分布式控制系统来实现多电机同步传动控制。应用现场总线和通信技术, 上位机可以方便地实现与总线上任意一台变频器之间的串行通信: 发送控制信息、设定运行参数、读取运行状态、调节输出频率(即电机转速) 等；模糊控制算法的使用,改善了系统的动态性能,彻底解决了现场干扰以及电机惯性大、滞后时间长等因素给传动系统带来的控制难题,提高了系统的可靠性。
　　2 设计方案
　　本系统为两级计算机控制系统,上级为监督控制系统, 用于计算机监控操作, 通过RS232 总线相连；下级为PCC 对变频器控制系统, 用于对现场进行实时控制, 通过RS485 总线相连, 其系统结构图如图1 所示。PCC 通过对速度信号

　　2. 1 PCC 模块化设计
　　本系统由PCC 来实现多电机同步传动控制。在PCC 的软件编程环境AS(B &R Automation Studio)建立一个工程, 该工程包括四个任务模块: 电机转速反馈模块、变频器通讯模块、上位机通讯模块、Profibus 通讯模块。各模块相互独立, 可单独调节,也可作为一个模块导入或导出某一工程。
　　任务1 负责完成现场数据的采集,通过查表进行调节,对实时性要求最高,应具有最高的优先级;
　　任务2 负责PCC 与现场控制设备之间的通信, 是非常重要的任务, 对实时性要求也很高控制工程网版权所有, 应放在较高的任务等级中; 任务3 完成数据显示, 对实时性要求不高, 但需要长期运行; 任务4 负责完成Profibus 通信功能,实现PCC 之间的通信,要求尽可能快。系统中运行的不同任务如表1 所示。

　　表1 PCC多任务

　　由PCC的多任务处理原理可知, 高优先级的任务应该中断低优先级的任务, 保证了较为重要的任务能够首先被完成。在系统完成之后,如果需要增加新的任务,只要把新的任务增加到该工程中即可。
　　2. 2 串行通讯的实现
　　尽管各大公司相继推出了带有标准接口的通用变频器, 为用户设计满足工业现场需求的控制系统带来了极大方便, 但仍有很多公司的变频器具有自己的通信协议。MicroMaster 6SE3115 变频器是较早的产品,它不支持标准的通信协议,但实际控制现场要求与该变频器进行通信, 而普通的PLC不具有与第三方产品通信的能力,造成系统集成巨大困难,让开发人员从底层开发通信协议是一项复杂且工作量相当大的工作, 而且系统的可靠性也难以得到保证。基于上述问题,某2000 系列PCC产品除了支持标准的通信协议之外www.cechina.cn, 还向用户提供了用于与第三方产品通信的协议开发工具---帧驱动器控制工程网版权所有, 用户只需要了解第三方产品的通信协议(包括信息帧格式的组成等) ,并用帧驱动器写出与第三方产品通信协议一样的通信规约, 就可以方便地实现PCC与第三方产品之间的通信。本系统利用PCC的帧驱动器控制工程网版权所有,成功地实现了PCC对多台变频器的通讯控制。系统的串行通信程序是用B &R Automation Basic 来开发的, 作为完整的任务模块可以添加到任何其它复杂任务中,不仅能够提高系统的可靠性,而且可以提高代码的可重用性,缩短项目的开发周期。
　　PCC与变频器通过RS- 485 相连,如图1 所示,每台变频器被设置各自独立的地址码(0 - 31) 用来识别各自的身份, 这样, PCC便能通过RS- 485 接口,对挂接在总线的所有变频器进行控制操作。
　　2. 3 基于PVI 的上位机串行通信
　　PVI( Process Visualization Interface 过程可视化接口) 是基于Win32 平台的软件模块, 它负责管理应用程序和现场总线之间的数据交换。PVI 应用程序都使用PVICOM. DLL 接口来实现和PVI 管理器之间的通信。当PVI 管理器的数据有变化时, PVICOM接口通过Windows 消息(或回调函数) 来通知应用程序进行数据处理。PVICOM接口为用户提供了大量用来实现串行通信的函数控制工程网版权所有,利用这些函数可以非常容易地编写RS232、RS485、CAN、PROFIBUS等通信程序, 且程序的可移植性强, 针对不同的通信介质和通信协议,只需要修改相应的PVI 参数即可实现通信任务, 极大地缩短了项目的开发周期,提高了应