1、开发背景
　　随着自动化程度日益提高，对单台变频器的控制在许多场合已经不能满足生产的要求，必须对多台变频器进行协调控制，因此变频调速技术也逐渐朝着网络化的方向发展。为适应这一发展方向的需要CONTROL ENGINEERING China版权所有，各大公司相继推出了带有标准通讯接口的通用变频器，为用户设计满足工业现场需求的控制系统带来了极大的方便。但是只有极少数公司的变频器支持标准的通信协议<例如：PROFIBUC、 CANBUS 等），实际控制系统有时会要求与不支持标准通信协议的变频器通信，普通的PLC 也不具备与第三方产品通信的能力，造成系统集成的巨大困难。让开发人员从底层开发通信协议是一项复杂且工作量相当大的工作，而且系统的可靠性也难以得到保证。基于上述问题，贝加莱2005系列 PCC（可编程计算机控制器）产品除了支持标准的通信协议之外， 还向用户提供了用于与第三方产品通信的协议开发工具---帧驱动器，用户只需要了解第三方产品的通信协议细节<包括信息帧格式的组成等>，并用帧驱动器写出与第三方产品通信协议一样的通信规约，就可方便地实现PCC与第三方产品之间的通信。
　　本文利用PCC的帧驱动器CONTROL ENGINEERING China版权所有，成功地实现了PCC 对多台变频器的网络控制，并且PCC 可以作为上层网络的一个节点，以实现全厂的网络化和自动化。Driveframe 是一个运行在PLC 里面的函数库，系统的串行通信程序是用B&R Automation StudioTM下的Automation Basic来开发的，作为完整的任务模块可以添加到任何其它复杂项目中，不仅能提高系统的可靠性，而且可以提高代码的可重用性，缩短项目的开发周期，使项目开发人员能够方便进行系统集成。为了扩大串行通信的有效传输距离，提高通信传输速率，增强抗干扰能力控制工程网版权所有，采用RS-422/485 串行总线通信标准。
　　2、系统的总体设计
　　变频器采用西门子的Micro Master变频器，PCC采用贝加莱的B&R2003。PCC 通过RS-485网络与多个变频器相连接，最多可达32 台，波特率为10Mb/s时控制工程网版权所有，通信距离为15m；波特率为100Kb/s 时控制工程网版权所有，通信距离可达1200m。每台变频器被赋予各自独立的地址码用以识别身份，这样，PCC 便能通过RS-485接口控制工程网版权所有，对挂在总线的所有变频器进行控制操作。
　　3、利用PCC控制变频器
　　3.1变频器的串行通讯协议
　　西门子Micro Master 变频器在远程通讯时控制工程网版权所有，遵循西门子的USS 通信协议。USS 通信协议由一个双向信息表组成；接受来自远程主机发送的控制信息，并反馈信息给主机作为已接收信息后的应答。其报文结构包含了参数数据和过程数据，前者用于改变变频器的参数，后者用于快速刷新变频器的过程数据，如启动停止、速度给定、力矩给定等。USS 协议的数据报文由14 个字节组成。每个字节采用2 位16 进制数的形式，遵循UART 格式：1 个起始位，8 个数据位，1 个偶校验位和1个停止位。变频器接收数据的通信协议如下：

　　STX 为起始字符，02H;LGE为发送字节数， 对于Micro Master为0CH(12)个字节;ADR 为变频器的地址码，取值范围为0~31 (bit0-4位)，bit5 为1 时为广播发送；PKE 为16 位的字，用来控制变频器的运行参数设置。各bit 的含义如下：

　　对于Micro Master 变频器，控制位为0001 时控制工程网版权所有，读变频器的参数，控制位为0010 时控制工程网版权所有，写参数到变频器的RAM和EEPROM,Bit11未用，置为0:IND为16 位的字，未用，置为0:VAL为16位的变频器参数值，与PKE 一起将运行参数写入到变频器中；STW 为16位的字，用来控制变频器的运行动作；HSW 为16 位的字， 用来控制变频器的输出频率， 满频时的值为16384(4000H)对应100%的输出频率，最大值为32767(8000H)对应200%的输出频率，当取值为:32768~65535 时控制工程网版权所有，表示反向的输出频率从0~200%变化，电机反转；BCC 为校验字节，是前面所有字节的异或和。
　　同时控制工程网版权所有，变频器也向PCC 回送数据报文，其通信协议如下：

　　与PCC向变频器发送的数据报文相比，变频器回送的数据报文只是以ZSW 代替了STW，HIW 代替了HSW，其余字节的含义是一样的。ZSW 是16 位的状态字，用来表示变频器的当前运行状态；HIW 也是16 位的字，代表变频器的输出频率，其意义与HSW 是一样的。
　　3.2 PCC 帧驱动器的配置
　　PCC 是贝加莱公司于1994 年推出的新一代硬件平台，它是集计算机技术、通讯技术和控制技术(3C技术)于一体的新型控制装置。PCC 的一个显著特点是其具有强大的网络通信能力，除了标准的网络通信协议外，通过帧驱动器