1 引言

　　电梯的电气系统由驱动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。电梯采用PLC一变频器控制，具有控制准确、调试方便、运行稳定、电路简单等特点。PLC控型电梯，其核心是一台PLC。目前电梯设计使用可编程控制器（PLC），要求控制系统能进行下列运作:根据轿厢所处位置及乘客所处层数，判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速，将轿厢停在选定的楼层上;同时根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门;另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

2 电梯主控制电路及其工作原理

　　电梯中的曳引电动机的运行直接由变频器控制，变频器的输入控制信号由PLC提供。电路中，电动机作为终端设备给电梯提供驱动能力，同时是变频器的执行机构;变频器是中间设备，在电路中起上传下达的作用，其作用是根据PLC输出的指令要求来控制主机、门机及旋转编码器，然后又将执行结果反馈给PLC;PLC既是人与电梯的接口控制工程网版权所有，又是电梯控制部分的核心，其作用是接收乘客输入的开关指令，然后将该命令传送给变频器;旋转编码器是电梯运行中的检测机构，其作用是检测电梯的运动行程。

2.1 电梯运行控制（设电机转为上行）

　　电梯运行培训见图1。

　　DYD为电源指示灯，当外接电源接通时指示灯发光。接通电源开关GK，按下启动按钮，电源接触器HKC接通，变频器有电源输入。KC为运行/停止开关（由运行控制器控制），电梯的运行类型由PLC来控制。其控制方式如下:

　　Yl l、 Y 14 输出:电梯以额定速度上行（电梯正常状态下使用此速度）;
　　Yl l、 Y 巧输出:电梯以额定速度上行;
　　Y12 、 Y 14输出:电梯以爬行速度上行（电梯测试或检修时使用此速度）;
　　Y12 、 Y 巧输出:电梯以爬行速度上行;
　　Y01 、 Y 14 输出:电梯以检修速度上行（电梯检修状态下使用此速度）;
　　Y01 、 Y 巧输出:电梯以检修速度上行;
　　Y13 、 Y 14 输出:电梯以第一中速上行（电梯轻载时使用此速度）;
　　Y13 、 Y 巧输出: 电梯以第一中速上行。

2.2 旋转编码器工作原理

　　旋转编码器的作用是对电机的转动圈数进行计数，然后根据电机的转速与所计转动圈数计算出电梯的运动行程，从而实现对电梯运动行程的检测。

L=nZT
　　式中 : L-电梯运行行程（m）;n-电机转速（r/s）;Z-电机每转动一圈所对应的行程（m/r）;T一电机运行的时间（s）。

图1 电梯主控制电路

3 PLC电气控制电路

　　PLC是本梯控制部分的核心。电梯的各种操作均由PLC来控制，本PLC采用共阳极继电器输出型，如图2所示。PLC输入/输出接口功能及保护作用说明如下:

　　AJ :安 全 继电器开关，电梯运行时为闭合状态。
　　MJS : 门 锁继电器开关，电梯运行时为闭合状态。
　　MQG :平 层磁感应器开关，正常运行时断开，平层时闭合。
　　SHK: 上 强迫换速开关控制工程网版权所有，此开关闭合，电梯强行减速，正常时断开。
　　XHK : 下强迫换速开关控制工程网版权所有，此开关闭合卜电梯强行减速，正常时断开。
　　NH K : 轿内检修开关其与X7接通时，Y01输出，电梯处于轿内检修状态控制工程网版权所有，正常运行时此开关与X10接通。
　　DHK :轿顶检修开关正常情况下与X01支路接通，当开关与Xll、X12 支路接通时，电梯处于轿顶检修状态。
　　DSA: 轿顶检修慢上按钮，电梯在轿顶检修状态下，按下此开关，电梯将以检检修速度上行。
　　DX A :轿 顶检修慢下按钮CONTROL ENGINEERING China版权所有，电梯在轿顶检修状态下，按下此开关，电梯将以检检修速度下行。
　　KM A : 开门按钮，电梯停靠在层站时，按下此开关电梯将打开轿门，同时轿门带到层门井起开户;一般电梯每到一停站，门自动开户。
　　GM A : 关门按钮，电梯停靠在层站时，按下此开关电梯将关闭轿门，层门在弹簧作用力下自动关闭;一般电梯每到一停站，门延时关闭。
　　KM K : 开门极限开关，当轿门开到极限时此开关断开，门机停止运转。
　　GM K : 关门极限开关，当轿门关到极限时此开关断开，门机停止运转。
　　OR K : 开门故障开关，此开关正常时门断开。
　　SJK : 司 机开关，时开关闭合时www.cechina.cn，电梯由电梯司机控制。
　　xF K: 消 防开关，时开关闭合时www.cechina.cn，电梯将、乘客送到最近的一层站然后停止运行，以保证乘客安全。
　　CZ K: 超 载开关，电梯超载时此开关闭合，电梯报警，电梯不运行。
　　SW K : 上限位开关，电梯冲顶时将开关闭合，电梯停止运行。
　　xW K : 下限位开关，电梯冲底时将开关闭合，电梯停止运行毛-
　　x2 7: 变 频器故障开关，此开关正常时断开，变频器故障时闭合，电梯停止运行。
　　X3 O: 减