湖南大学研制出独一无二的四轮菱形布置月球车移动系统。这一我国拥有完全自主创新知识产权的“月球车”，已通过月面模拟环境的实验验证。

　　“月球车”全称月面探测巡视器CONTROL ENGINEERING China版权所有，是牵涉机器人技术、无人驾驶技术、材料科学、信息技术、先进制造技术等多个学科、高技术集成的复杂系统工程。湖南大学自主研制的四轮三轴菱形“月球车”，自主创新重心和优势在于移动系统。这一全新移动系统，用最少轮数实现了目前国内外普遍采用的“六轮三轴”系统的移动性能。除具有六轮系统的基本行驶性能，具有结构简练、高轻量化、低能耗等优点，并在转向、爬坡、越障方面具备更优越性能。

　　湖南大学校长钟志华院士介绍说控制工程网版权所有，四轮菱形布置的最大特点就是离开任意一个车轮控制工程网版权所有，其余三个轮子都能形成稳定的三角形支撑结构。当遇到垂直台阶或沟坎等障碍时www.cechina.cn，则能完成跨越的动作。此外，该车还能实现原地360度转向，一旦遇到难以跨越障碍、壕沟，或陷入月球坑CONTROL ENGINEERING China版权所有，具有逃逸能力。