LC将它们运行时的状态和结果返回上位机，VB编制的程序接收各种信息www.cechina.cn，同时操作ACCESS数据库，使用数据库堆立体仓库进行管理。

    　立体仓库控制系统的软件结构框图如图3所示。在本系统中控制系统可分为自动控制﹑手动控制和远程控制。在自动控制模式下，货物将在规定的时间内按照已经编好的自动控制程序进行操作，不需要运行人员参与。手动模式下操作人员通过控制柜的操作面板上的各种操作按钮完成货物的运送。远程控制是操作人员在上位机上通过上位机与PLC的通信直接控制试验平台上各电气设备的运行。
 

图3   立体仓库控制系统的软件结构框图

4.2 立体管理仓库系统的实现

    　在立体仓库管理系统中，建立一个完善的和功能强大的数据库是必不可少的。通过数据库中不同货物参数的查询可以使操作人员对库存情况有一个非常清楚了解，便于操作人员对货物入库，出库等操作的控制。我建立了两个管理系统：入﹑出库管理系统和盘点管理系统。采用VB编程和ACCESS数据库来实现对仓储系统的管理。

  

 　 管理系统实现的主要功能是：VB通过DDE完成与“组态王”之间动态数据交换，把不同货物的各种参数传送到VB程序中，VB通过ADO技术与数据库连接，把数据写入到ACCESS数据库中；VB作为数据库显示界面，通过数据绑控控件在VB界面上显示数据库中的内容；利用VB编程和SQL语言实现数据库的查询﹑添加﹑删除和打印功能。

5.结束语

    　自动化立体仓库涉及物流监控技术﹑计算机应用技术﹑通信技术﹑货位优化管理等技术领域，它的特点在于以高层立体货价为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业。产生巨大地社会效益和经济效益，具有广大地市场前景。

参考文献
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