自动化物流传送带已经应用到工业生产的各个部门，广泛应用于汽车、食品、医药、机械加工和电子元件生产线上，在国家的工业生产中发挥着举足轻重的作用。随着现代化物流设备和工业总线的出现与发展，物流系统与生产制造系统有机的融为一体，形成完整的生产系统[1]。这就带来了控制、通信结构复杂性和实现困难的问题。本文在此背景下，提出基于PROFIBUS-DP现场总线的物流传送带协调控制方案。

   　 PROFIBUS现场总线[2]由西门子等公司制定的标准化规范，包括：用于主站之间通讯的FMS；用于过程行业从站之间通讯的PA；用于制造行业从站之间通讯的DP。因此本文就是研究设计基于PROFIBUS-DP现场总线的物流监控系统，监控生产线各个工位的数据采集，控制生产线传动带的运作。

2 系统硬件结构

    　本文设计的物流传送带负责产品物料的仓库存取，运输，条形码检测，电子标签检测，产品物料颜色检测，产品重量检测[3]等环节，是整个工业产品生产加工运输过程的重要组成部分。

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图1

    　系统分为两层，PROFIBUS-DP主站S7-300，从站S7-200CONTROL ENGINEERING China版权所有，及通过桥接模块PQ20连接的工控机。桥接模块PQ20主要是作协议转换，把电脑的串口RS232协议转换成PROFIBUS-DP的RS485协议。具体主要有以下五部分：

    （1） 主站S7-300，主要负责1、2、3号拐角后，条形码与触摸屏工位之间，形状与尺寸工位之间的绿色传送带的运动控制，收集各个工位PQ20桥接模块发送来的工位工作状态信息（包括工位忙与不忙，操作中等）及工位采集数据的信息（包括物料条形码数据等），再通过总控工控机的PQ20桥接模块发送给总控进行处理。

    （2） 从站传送带S7-200CONTROL ENGINEERING China版权所有，负责1、2、3号拐角前的绿色传送带，拐角滚轮、鼎升、旋转电机及圆拐角处滚轮电机的运动控制。

    （3） 从站颜色触摸屏工位的 S7-200CONTROL ENGINEERING China版权所有，负责本工位滚轮传送带的运动控制，与We In View 触摸屏MT506S通信控制工程网版权所有，触摸屏主要是用来显示产品物料颜色与条形码数据。

    （4） 各个工位的工控机控制工程网版权所有，包括采集物流产品物料的条形码电子标签工位、电子称重工位、形状检测工位、尺寸检测工位及堆垛机上下料工位。工控机的程序用VB编写，主要负责本工位硬件控制，及通过串口发送本工位的工作状态信息（包括工位忙与不忙，操作中等）及工位采集数据的信息（包括物料条形码数据等）到桥接模块PQ20上，PQ20完成协议转换，把RS232转换成RS485，工位信息传送到主站S7-300上。完成PROFIBUS数据采集任务。

    （5） 总控工控机，S7-300从PROFIBUS采集到的信息也是通过桥接模块PQ20与总控工控机通信的，所以总控工控机其实也是PROFIBUS的从站，数据到了总控后通过VB编写的监控软件，可以显示各个工位的工作状态，产品物料的各种信息，而且总控的VB程序还要负责把产品物料的各种信息存入MS SQL数据库中，保存信息。
以下是物流生产线的工作流程的概述，如图2所示：

 
图2

   　 1） 产品物料从仓库中通过堆垛机机器手取出，放到滚轮传送带上，传送到拐角1；

  　  2） 拐角1鼎升旋转后，判断条形码工位是否忙，如果忙则产品物料停留在拐角1上，不忙则传送产品物料到条形码电子标签工位。

   　 3） 条形码工位正常读取完条码及电子标签后，判断颜色触摸屏工位是否忙，不忙则传送产品物料到颜色触摸屏工位，同时通过PROFIBUS发送数据到S7-300。

   　 4） 颜色工位读取完颜色数据后，拐角2不忙，送出产品物料，如果电子称工位也不忙，则拐角2把物料送到电子称重工位，颜色工位S7-200数据通过PROFIBUS发送。

   　 5） 电子称重工位获得产品物料的重量后，也将判断下面一个工位是否忙碌CONTROL ENGINEERING China版权所有，不忙则送出物料，同时通过PROFIBUS发送工位状态及数据到S7-300，剩下的形状和尺寸工位同样完成本工位数据的采集与发送数据。

   　 6） 经过圆滚轮传送带控制工程网版权所有，产品