全自动影像/探针测量仪的功能及基本结构
　　全自动影像/探针测量仪已广泛应用于电子、家电、五金、塑料、模具等行业，它既可以用ccd获取被测物图像CONTROL ENGINEERING China版权所有，平面测量被测物的点、线、圆、距离、角度等参数，也可以使用接触式探针对被测物进行斜面、球、槽、柱、锥、盲孔等三维测量。全自动影像/探针测量仪外形如图1所示。

图1 全自动影像/探针测量仪外形图

　　全自动影像/探针测量仪有一个x-y平台，用于放置被测物体；其立柱装有z轴平台www.cechina.cn，用于安装镜头、探针、光源CONTROL ENGINEERING China版权所有，并可上下调节高度。x、y、z三轴都由伺服电机驱动，三轴的运动由安装在电脑中的运动控制卡自动控制，也可以用手动操作摇杆控制。三轴都装有光栅尺，用于平台的位置测量。有些型号的全自动影像/探针测量仪还配有镜头自动聚焦用的步进电机。

全自动影像/探针测量仪的位置控制及检测系统硬件结构
　　dmc2410运动控制卡是深圳市雷泰控制技术有限公司针对全自动影像/探针测量仪专用 开发的一款脉冲式运动控制卡。其主要功能有：电机运动脉冲控制、位置检测、位置锁存、i/o控制等。
　　图2是全自动影像/探针测量仪用dmc2410卡进行运动控制、位置检测的一个典型应用

硬件结构图。4个电机的控制、3个光栅尺的检测、探针信号的检测、i/o的控制都是由dmc2410运动控制卡完成；手动操作摇杆的控制信号CONTROL ENGINEERING China版权所有，由usb端口输入给pc机，经过软件处理后，转换为运动控制指令，发送给dmc2410运动控制卡。

图2 自动测量仪用dmc2410卡进行运动控制、位置检测的硬件结构框图

dmc2410的运动控制功能
点位运动控制
　　下面以0号轴为例，给出了dmc2410运动控制卡点位运动控制的相关代码。其中函数的第1个参数都是轴号，为0。
d2410_set_pulse_outmode (0CONTROL ENGINEERING China版权所有,0)；//设置脉冲输出模式：第2位为0，为单脉冲模式，pul0-信号上升沿有效，dir0-正向为低电平。
d2410_set_profile(0CONTROL ENGINEERING China版权所有,500CONTROL ENGINEERING China版权所有,6000CONTROL ENGINEERING China版权所有,0.02,0.01)；//设定梯形速度曲线：起始速度为500脉冲/秒、运行速度为6000脉冲/秒、加速时间为0.02秒、减速时间为0.01秒。
d2410_ex_t_pmove(0CONTROL ENGINEERING China版权所有,50000CONTROL ENGINEERING China版权所有,0)；//让指定轴以梯形速度曲线做定长位移运动：第2个参数为运动距离，50000个脉冲；第3个参数为0，为相对位移
回原点动作控制
下面以0号轴为例，给出了dmc2410运动控制卡用光栅尺的ez信号为原点信号进行回原点运动的相关代码。其中函数的第1个参数都是轴号，为0。
d2410_set_home_pin_logic(0CONTROL ENGINEERING China版权所有,0CONTROL ENGINEERING China版权所有,1)；//设置原点信号的有效电平：第2位为0，org低电平有效；第3位为1，允许滤波功能
d2410_config_ez_pin(0CONTROL ENGINEERING China版权所有,0CONTROL ENGINEERING China版权所有,3)；//设置ez信号的有效电平及其作用：第2位为0，ez信号低电平有效；第3位为3，设ez是原点信号，且复位位置计数器
d2410_set_profile(0CONTROL ENGINEERING China版权所有,500CONTROL ENGINEERING China版权所有,6000CONTROL ENGINEERING China版权所有,0.02,0.01)；
d2410_config_home_mode(0CONTROL ENGINEERING China版权所有,0CONTROL ENGINEERING China版权所有,1)；//设置回原点方式：第2位为0，只计home；第3位为1，在回原点运动过程中，当找到原点信号后，该轴的ez信号出现了1次后，电机停止。
d2410_home_move(0CONTROL ENGINEERING China版权所有,1,1)；//回原点运动：第2位为1，正方向回原点；第3位为1，高速回原点，遇原点信号，减速后停止

dmc2410的位置锁存及探针运动速度控制功能
　　全自动影像/探针测量仪在使用接触式探针对被测物进行测量的过程如图3所示：首先，探针以速度v靠近测量点，如图3(a)所示；探针红宝石球接触到被测物体后，产生位置锁存触发信号，dmc2410运动控制卡立即将光栅尺当前位置记录下来，如图3(b)所示；dmc2410运动控制卡锁存了该位置数据后，立即控制探针减速、停止，如图3(c)所示；然后退回，进行下一个点的测量。

 

(a) (b) (c)

图3 接触式探针测量过程

探针触发位置锁存控制
　　dmc2410运动控制卡的位置锁存方式可以选择对每个编码器信号独立锁存，也可以通过一个轴的锁存触发信号ltc对全部编码器计数值同时锁存。探针触发位置锁存例程如下：
int key="0"；//锁存状态标识
long latchstatus；//触发状态标识
long xvalue[100],yvalue[100],zvalue[100]； //存放锁存值的数组
int g_count=0；//计数器
d2410_config_latch_mode(0CONTROL ENGINEERING China版权所有,1)；//设置为四轴同时锁存
while(g_count<100) //测量100点
{
latchstatus=d2410_get_ latch_flag(0)；//读取锁存器状态
if