对于一个欧洲产量最高的汽车制造商来说,生产线中各个环节的准确性和可靠性都是至关重要的。
Nissan所面临的问题是CONTROL ENGINEERING China版权所有,现有的机械扶正器不能处理两个主要车辆的新玻璃型号。扶正器位于玻璃边线的6个点上,并且始终将其设于一个已知的"中央"位置,为下一道生产程序做准备。因此,重要的是,新视觉系统不仅能为两个新的型号提供准确信息,还可以很快适应未来生产的发展。

检测工位现场图片

5100相机检测图片
出于该方面考虑www.cechina.cn,Nissan基于多项重要原因与被选中提供系统的Capley Marker合作。他们预先为Nissan安装了5个相机,并将一条分割线转换为康耐视In-Sight相机;Nissan对基于现有合作受到的支持水平非常满意,并且最终Capley成为康耐视认可的PSI(合作系统集成商)。
该系统被用于Nissan Micra和Note的生产线。此项目的关键需要就是在线检测由一到四个变量所决定的玻璃型号。Micra固定侧窗右侧(RHS)与左侧(LHS);Note固定侧窗右侧(RHS)与左侧(LHS)。一个类似的系统被用于生产逍客(Qashqai)的第二条生产线。
两个I
相机提供给使用RJ-2控制器的Fanuc 6轴机器人所有信息中的至关重要的两个信息段。首先,一个来自相机的数字信号被发送至机器人,以确定玻璃变体;然后,相机将玻璃的坐标系以串行形式发送给机器人控制工程网版权所有,以便机器人能在每一个周期均能在同一个位置捡起玻璃。玻璃的坐标系包含玻璃在视觉系统中的x轴、y轴和其旋转角度。(前到后、边到边及旋转)。
机器人根据视觉系统提供的数据定位玻璃,通过一个向玻璃边线连续滴加树脂的固定喷嘴,操纵玻璃边线,并最终将玻璃传送至操作员进行挑选的卸载位置,以适应车辆情况。坐标系由线上机器人直接定位和替换,以便其它机器人能准确获取到玻璃。
负责安装的项目工程师Rory McCrystal评价道,"该视觉系统提供准确可靠的读取控制工程网版权所有,对我们的生产线非常重要。该系统将会更好地支持新产品推广,因为它比以前更加灵活。根据经过改善的灵活性,我们可以预见在今后的新产品推广中,所需的转换时间将会大幅度减少。"
Capley Marker英国是处于领导地位的康耐视PSI。Capley Marker的创新敏感方案使用了全部康耐视技术。此外还有关于运动控制、自动化与集成的专家意见--完全的方案提供商。这些技能使Capley Marker完全了解您的要求,并为产量与零缺陷生产提供有力、完整的方案。访问www.capleys.co.uk获得更多信息。


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