概述
随着电子设计自动化(EDA)技术的发展,可编程逻辑器件FPGA/CPLD已经在许多方面得到了广泛应用,而UART(通用异步收发器) 是在数字通信和控制系统中广泛使用的串行数据传输协议。因此越来越多用户根据自己的需要,以EDA技术作为开发手段,用一块FPGA/CPLD设计出符合自己需要的UART芯片。基于FPGA/ CPLD的UART设计在诸多文献中都有论述,在此不再对UART整个功能模块实现做太多的论述。本文着重分析UART接收器起始位的检测。
3倍频采样的缺陷
首先,串行异步通信规定了字符数据的传送格式。每一帧数据由起始位、数据位、奇偶校验位、停止位和线路空闲状态组成,格式如图1所示。一般情况起始位为1位,数据位为5、6、7或8位、奇偶校验位为1位,停止位为1、1.5或2位。其中的起始位和停止位就是用来实现字符的同步。在空闲状态,传送线为逻辑“1”状态。数据的传送总是以一个“起始位”开始的,接着是要传送的若干数据位,低位先行,最后是一个“1”状态的“停止位”;那么,当接收器检测到一个“1”向“0”的跳变时,便视为可能的起始位。起始位被确认后,就知道
图1 异步通信字符帧格式
要提高接收器的接收准确性,减少误码率www.cechina.cn,必须要用比数据波特率高n 倍(n≥1)的速率对数据进行采样。文献2中采用了非常规的3倍频采样方法:用3倍频的波特率对每一位数据进行采样(如图2所示),然后对3次采样结果进行判决。如果3次采样中至少有2次为高电平,则接收这一位数据被判决为高电平,否则,为低电平。
图2 3倍频采样时序图
此方法刚开始给人感觉比常规的16倍频采样准确性高,因为每一位数据都进行3取2的判决,而16倍频采样对每位数据只进行一次中间采样。然而笔者在实际应用中发现了其存在抗干扰性差,移植性差等不足。笔者在应用中自定义的异步数据帧长达21位,应用环境是涡轮工作间。在这样条件下,3倍频采样比在良好的实验室环境性能差了很多,误码率很高。
经分析代码,发现3倍频采样方法在检测异步数据起始位没有任何的抗干扰处理。如果在接收线上存在干扰信号,即使是一个很窄负脉冲干扰,接收器也会误判为是数据帧的起始位,从而产生采样时钟进行后续的数据采样。图3所示为存在干扰信号时,检测起始位信号时序仿真波形。图中COLCK3-IN是3倍频采样时钟,CLOCK1-IN是数据波特率,DATAIN是接收线上的数据。从图中看出,干扰信号后,COLCK3-IN时钟产生,接收器接收数据。可见接收到的数据都是错误数据。简单说CONTROL ENGINEERING China版权所有,文献2中所论述方法不能识别真假数据起始位。再从程序可移植性来说,3倍频采样时钟是用三个数值进行计数判断而得CONTROL ENGINEERING China版权所有,当波特率改变,其数值都要做相应改变www.cechina.cn,这就增加了程序的修改难度。
图3 存在干扰信号时3倍频采样时序图
16倍频采样起始位的检测
3倍频采样方法无法识别真假数据起始位,导致其抗干扰性差,准确性得不到保证。笔者抛弃非常规3倍频采样方法,采用了常规的16倍频采样方法:采用数据速率的16倍进行采样,采样时钟连续采样到8个低电平信号,可确定该低电平为真正的起始位,从而防止干扰信号产生的假起始位现象的发生。此后,接收器每隔16个采样时钟采样一次,并把采样到的数据作为输入数据,以移位方式存入到接收移位寄存器。16倍频对接收线的采样关系如图4所示。
图4 UART对数据的采样
起始位检测8个连续脉冲的另一个更重要的原因是,采用16倍频采样的时钟,第8个采样脉冲所对应的数据波形正好是该位数据位波形的正中点(以时钟上升沿采样),在该处读写数据应该是最安全点。
在设计时控制工程网版权所有,充分抓住异步数据的特征进行设计:起始位为低电平、停止位为高电平、每帧数据帧结构相同。根据异步数据这些特征就可设计出以下相应程序:
process(clk16x,start) --产生clk1x时钟进程
begin
if start='0' then
q<="0001";
elsif clk16x'event and clk16x='1'
then
q<=q+1;
end if;
end process ;
clk1x<=q(3);
process(clk16x,i,serialin,rst) --起始位检测进程
begin
if rst='1' then
start<='0';
elsif rising_edg