概 述
   　 拉幅定形机是印染厂必备的后整理设备CONTROL ENGINEERING China版权所有，主要应用于纯棉、涤棉及其它混纺织物的拉幅与热定形，也可用于各种针织物的拉幅与热定形。随着纺织印染工艺的发展，市场需要高质量的拉幅定形机以满足工艺要求，我国纺织行业对定形机的年需求量为500台左右。且开始出口国外。

　    邵阳二纺机厂是国内最早研制拉幅定形机的专业厂家。为满足市场对高性能拉幅定形机的需求CONTROL ENGINEERING China版权所有，该厂开发了第八代产品—M5469型拉幅定形机，并已成功出口土耳其、巴基斯坦等国家。

    　该型号定形机采用的是积木式设计，并提供多种选用件供不同用户选用，来加工不同要求的织物。其公称门幅从1800毫米到3600毫米可供用户选用；适用于针铗、布铗或两用铗等多种铗体；应用于导热油、煤气、电及蒸汽等多种热源；公称速度为100米/分；烘房温控精度为设定温度的±1％。该机的进布区、导轨部分、烘房及落布区参考国际先进技术。

    电气上采用国际流行的变频传动，其中Danfoss公司的同步控制卡，实现了主从的分链条同步位置传动，且其主从速比可任意设定，方便的实现不同的工艺要求。且PID与前馈控制参数可实现自整定，为调试和改造提供了方便。

定形机的工艺要求：
    　整套定形机系统包括：进布、上针（上铗）系统；轨道系统；调幅系统；热风循环系统以及出布系统。其中的电气控制贯穿始终，必须始终考虑的问题。在本应用中，电气控制系统采用交流变频分电源调速系统。主链条采用变频电机传动并作为全机主令机，传动花键轴附带旋转编码器作为其它跟随单元的速度信号。整套系统要求在恒转矩负载条件下达到1:10的调速范围，故障率低控制工程网版权所有，维修方便，操作简单，性能稳定控制工程网版权所有，同步理想。

图1. M5469型拉幅定形机

    　控制系统采用可编程程序控制器、触摸屏、变频器及按钮开关等控制全机动作。而且因为工艺的要求，导致对整条送布出布系统的主从同步控制的精度要求非常高。

Danfoss 变频器与同步卡的新解决方案与传统方案的比较：

    传统的拉幅定形机，采用单轴传动，形式单一，在需要变速比的情况下，实现存在困难。故国际上以德国为代表的先进企业开始以分链条同步传动取代传统的单轴传动。

    　在这个大的趋势下，邵阳二纺机通过与Danfoss的技术交流，最后决定采用Danfoss变频器加同步卡的方案来实现分链条传动。Danfoss同步控制有近十年的生产应用经验，技术成熟可靠，以在同类应用中广泛使用，完全满足邵阳纺机公司提出的技术要求控制工程网版权所有，并提供可靠的后期维护和技术支持，可使用户放心使用。其变频控制柜实物图如图２所示，图3为主从分链条上布（负载）运行实际情况图。

图2.变频器接线实物图

图3.带布（负载）运行实际图

    　此次在拉幅定形机应用中的基本结构为：对主链条以单独变频器控制，并通过总线通讯形式，对其加以控制；在从动侧，以danfoss变频器加同步控制卡，在准确获取主从电机编码器信号后，对其加以运算，得出从动电机的速度与位置指令，实现主从电机的同步控制。其控制方式简单，设备一体化程度高，且运行可靠。且各种信息指令可方便的通过总线反馈给PLC和触摸屏等上位机，实现自动控制功能。

Danfoss 解决方案的注意事项：
   　 因为在定型机中大量使用了变频器等电子设备，故对系统的电磁干扰十分的强烈，为使同步卡与变频器能正常地工作，一些注意事项希望用户与设备制造商在安装设备的过程中能严格遵守，避免在后期的使用中造成不必要的事故，节约人力与财力。
    　并且为使系统的运行在最佳的状态，配以规范定期的检测，可保证同步卡与变频器运行在最佳的效果，可以充分的发挥同步卡的优势，确保使整套系统为客户带来最大的收益。
    　相关的技术细节请与Danfoss技术人员联系。

应用实例：
    　采用同步卡的定型机，以安装并使用在土耳其多家纺织企业中，以下是现场实景。客户对整套系统的性能表示满意，但因为前述的原因造成过一定的故障，但在客户按照Danfoss的要求改进后，收到了满意的效果。其代表性的应用，一个为落地式安装，另一个为架高安装。在架高安装的设备里，可在设备的下方存放原料，节约空间。以下给出落地安装的现场实景。

图4. 落地式安装

结束语：
    　由于