机器人技术在包装工程领域中，应用已有很长的历史。包装应用机器人作业的有很多方面，其中最为成熟的是堆码、装箱和灌装机器人。在美国、日本、德国等国家许多包装工序是用机器人来完成的。每年一度的国际包装机械展览会上，都会推出新的包装机器人。 

    　包装工业机器人用途，主要用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等；人体不能接触的洁净产品的包装CONTROL ENGINEERING China版权所有，如食品、药品www.cechina.cn，特别是生物制品和微生物制剂：及对人体有害的化工原料的包装。随着机器人技术的成熟和产业化的实现，使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。主要有：

    （1）集合包装装箱：一次将多个包装件进行一次装箱。

    （2）粉料大袋的袋装：一次性将粉料装入特定软袋中，同时完成特定位置的堆码。例如水泥及化工产品粉剂的集装袋包装。

    （3）高速的装盒装箱折边封合多工位包装
   
    　一些大型纸箱和托盘的多工位快速包装，如将纸箱装填完货物后的折边、压边、封合等。
   
    （4）重物的搬运捆扎
   
  　  靠人搬运难以实现的重型产品的包装、搬运和捆扎。如金属铸件的堆码、捆扎、裹包，尤其是贵重有色金属中的铝锭、铜锭、锌锭等。还有大型冷库中的冻肉及制品的搬运与堆码等。
   
    （5）易脆物品的包装实现
   
    　一次性将成组的瓶装产品进行装箱，例如，瓶装啤酒，瓶装汽水饮料等物品的装填包装等。
   
    （6）有害液体的包装化学和农药等对人体有害液体的灌装。
   
    （7）识别和检测
   
   　 对一些包装产品和包装货物在不同条件下，不同部位的自动识别和多种信息检测，同时还具有分级和分类的功能。
   
  　  以上工作，靠人工去完成有机器人技术的研究和应用。
   
    　包装机器人的种类：
   
    （1）装袋机器人定难度。从而促进
   
    　装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。
   
    （2）装箱机器人
   
    　类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）
的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附www.cechina.cn，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒，化妆品控制工程网版权所有，香烟等。
       
    （3）堆码机器人
   
    　这是一种功率较大的机器人。要求稳定性和平衡性较高。其抓取机构中具有自锁功能，以确保从几十公斤到几吨的货物的抓取牢固可靠，它还具有时间、位置和力的参数控制系统，通过设定的控制程序实现。
   
    （4）灌装机器人
   
   　 这是一种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能一一机械手装于生产线上，而今，已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部CONTROL ENGINEERING China版权所有，实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装之分。这里分析