ZigBee协议是一个全球化的开放性标准，以实现测、控功能的众多应用提供低功耗的无线连接。ZigBee以灵活的、可扩充的网络拓扑、便于安装的综合设置和智能路由技术、高防故障能力，增强了IEEE802。ZigBee还具有严格的安全措施，可以和其它无线技术，如蓝牙和WiFi等在同一个工作环境中和平共处。ZigBee的无线传输距离与工作环境...

　　ZigBee协议一个全球化的开放性标准，以实现测、控功能的众多应用提供低功耗的无线连接。ZigBee以灵活的、可扩充的网络拓扑、便于安装的综合设置和智能路由技术、高防故障能力，增强了IEEE802.15.4功能。ZigBee还具有严格的安全措施，可以和其它无线技术，如蓝牙和WiFi等在同一个工作环境中和平共处。

　　ZigBee的无线传输距离与工作环境密切相关。标准无线控制模块在0dBm输出功率时，室外工作距离可达450米，但在室内CONTROL ENGINEERING China版权所有，由于墙体和其它物体的吸收、反射、衍射、驻波等效应，距离大大缩短；输出功率大于15dBm功率模块的工作距离约可增加10倍。此外控制工程网版权所有，无线网络的网形，簇树形拓扑结构还能进一步增加工作距离。

　　通信的安全性与可靠性

　　由于通信会受到无线干扰和较差的发送/接收条件的破坏，ZigBee使用多项技术来确保通信的可靠性。首先，ZigBee网络在无线传输时采用编码机制。在2.4GHz频带采用的是正交移相键控(QPSK)调制技术，同时将4位数据符号变换为32位片序列。样，既使在同一信道内，在同一时间有其它无线信号，ZigBee消息也能完整地到达目的地。

　　其次控制工程网版权所有，它的传输采用带冲突避免的载波侦听、多点接入方案。简单地说，节点在发送前首先要侦听信道，看它是否是畅通的。要是信道正工作着，节点延时后再次侦听，这样反复进行直到信道畅道为止才开始发送消息。其次控制工程网版权所有，消息到达目的地后，接收设备要送一个确认信号来表示消息已经收到。如果发送设备没有收到确认信号，它将在一定时间间隔内再次发送原有的消息。

　　ZigBee内设"安全工具箱"来提供高安全性，主要措施有：

　　·接入控制表：只有预定义的"友好"节点才能加入网络；

　　·128位AES基加密技术：一种高安全的密钥基加密系统，某些无线微控制器还备有硬件保密功能。

　　·消息更新定时器：拒绝超时消息，防止外侵消息攻击网络。

　　网络结构

　　ZigBee网络有三种拓扑形式：星形、簇树形和网形(图1)。消息从一个节点如何路由至另一个节点完全取决于网络拓扑。星形网络有一个中心节点，所有消息都经它传输。簇树形网络有一个顶端节点，下面有枝有叶，消息先上行再下传。网形网络与簇树形相似，但它的某些枝、叶可直接链接。

　　网络的基本单元是节点，单一网络最多可设65535个节点。按功能区分，有简化功能设备(RFD)和全功能设备(FFD)。前者按最少RAM和ROM资源实现的，设计成网络中简单的收/发节点。它能搜索现成网络，必要时传输应用数据，向网络协调器请求数据，多数时间处于休眠状态以节省电池功耗。后者可用作网络协调器，连接协调器或另一个通信设备。它还能发现其它RFD和FFD建立通信联系。

　　在具体网络中，逻辑设备类型是ZigBee协调器www.cechina.cn，ZigBee路由器和ZigBee端点设备。协调器启动网络、管理网络节点、存储网络节点信息。它还能提供路由消息、安全管理和其它服务。路由器与网络中成对节点的消息路由，可让子节点与它连接。终端节点不能传输消息，也不能连接其它子节点，它的主要任务是发送与接收消息。

　　ZigBee自形成和自愈网络结构允许数据和控制消息通过多条路径传输，这一特性扩展了网络的范围并提高了数据的可靠性。网络的对等功能可用于构建大型的，地域分散的网络，将小型网络连接在一起形成簇树网络。

　　应用数据类型

　　ZigBee网络应用广泛，应用不同，其获得的数据类型也不同，通常可分为3类：

　　·周期性数据。无线传感器和仪表应用定义的数据。这类数据由信标系统处理的，ZigBee的MAC具有用于时间同步的带信标超帧结构，在规定时间唤醒传感器控制工程网版权所有，检测信标，交换数据，然后再次进入休眠状态。

　　·间歇性数据。无线照明控制或外部激励应用数据。在无信标或断开连接系统中处理数据，设备仅在需要通信时接入网络。

　　·重复的低等待时间数据。保安系统中采用时隙分配的应用数据。这些应用使用有保证的时隙(GTS)功能。局域网协调器为每个设备定义了一段专用时间，实现无争用、无等待的数据传输。

　　应用实例

　　在一个典型的家庭网络环境中，协调器通过开关(终端设备)对照明或家用电器(路由器)进行控制。以简单的照明控制为例，需要3块电路板。电路的核心是单片IEEE 802.15.4无线控制芯片，它整