1 引言

　　uCOS-II是一个短小而功能强大的实时嵌入式操作系统。在Jean J.Labrosse先生所著.由邵贝贝教授翻译的Micro/uCOS-II THE REAL-TIME KERNEL(Second Edition)一书中对这一操作系统作出了精彩的讲解控制工程网版权所有，该书是一部关于uCOS-II操作系统的经典教材，同时在书中提供了关于uCOS-II在windows环境下的移植的4个范例。本文对其第一个范例作一个在redhat linux9.0上的移植版本。移植的工作主要集中在三个方面，下文将分为三章，结合代码详细介绍。文章的最后将介绍我的试验平台并演示我的试验结果。

　　2 字符串的显示

　　字符串显示函数PC-DispStr在文件pc.c中控制工程网版权所有，这个文件本身不是uCOS-II的一部分。它的主要工作是建立一系列的功能函数来发挥PC机的强大功能，并被测试代码所调用。

　　2.1 设置前景色和后景色

　　我们使用类似于prinf("33[30m")的语句来设置颜色.转义序列就是一个让shell执行一个特殊步骤的控制指令。转义序列通常都是以ESC开头(这也是它的命名原因)。在sh

ell里表示为^[。这种表示法需要一点时间去适应， 也可以用33完成相同的工怍(ESC的ASCII码用十进制表示就是27，=用八进制表示的33)。33声明了转义序列的开始，然后是[开始定义颜色。下面我们要选择前景色(这里是32，代表绿色)。背景色的40表示黑色。要是不想让提示符后面的文字也变成绿色控制工程网版权所有，我们用33[0m关闭转义序列CONTROL ENGINEERING China版权所有，33[0m是shell的默认颜色。前景色和背景色都有8种可用的选择。可选颜色：红色、绿色、黄色、蓝色、洋红、青色和白色。他们对应的颜色代码是：30(黑色)、31(红色)、32(绿色)、33(黄色)、34(蓝色)、35(洋红)、36(青色)、37(白色)。用同样色方法设置背景色，不过要把第一个数字"3"替换成"4"，例如40、41、42、43、44、45、46、47。虽然在这里可以按照上面介绍的对应关系定义修改在pc.h中定义的前景色和后景色的宏，使对应关系更加明确。(注意：他的后面一位表示前景色，前面一位表示后景色)，但是我们在这里的设计思路是尽量不对原书中的代码作改动，所以在函数的实现中直接使用switch语句，对相应的前景色和后景色 。(linux的shell只支持以上几种颜色)

　　switch (color&0xF0) /*查看前景色*/

　　{ case DISP_FGND_BLACK: printf("33[30m");break;

　　……

　　}

　　switch(color&0x0F) /*查看后景色*/

　　{ case DISP_BGND_BLACK: prinf ("33[40m");

　　break;

　　……

　　}

　　2.2跟踪光标的位置

　　我使用printf("33[%u;%uH",y+1,x+1)来跟踪光标的位置。33是声明了转义序列的开始，上文已经介绍，不再累叙，[y;xH是设置光标位置的格式。x和y分别表示横轴和纵轴。

　　3 键盘输入

　　键盘输入函数PC_GetKey在windows环境下，由于有库函数kbhit返回最近所敲的按键.就很容易实现。而在linux环境下我们需要构造自己的kbhit，在参考文献2中John.Wiley.Sons先生提供了一种现成的实现方法(这个方法会阻塞read函数.在本文中并不适用)，这里我们使用了另外的一种实现方法，下面介绍给出其实现代码.

　　int kbhit(void){

　　struct timeval tv;

　　fd_set readFd;

　　struct termios newKbdMode;

　　if(!inited){

　　newKbdMode.c_lflag&=~(ICANON | ECHO);

　　newKbdMode.c_cc[VTIME]=0;

　　newKbdMode.c_cc[VMIN]=1;

　　tcsetattr(0,TCSANOW,&newKbdMode);

　　atexit(rekbd);

　　inited=1;

　　}

　　tv.tv_sec=0;

　　tv.tv_usec=0;

　　FD_ZERO(&readFd);

　　FD_SET(STDIN_FILENO,&readFd);

　　select(1,&readFd,NULL,NULL,&tv);

　　if(FD-ISSET(STDIN-FILENOCONTROL ENGINEERING China版权所有，&readFd))

　　return 1;

　　else

　　re