更换整机上模块的能力www.cechina.cn，可以在保证系统整体功能不变的基础上增减部分功能CONTROL ENGINEERING China版权所有，以节约成本。

　　随着半导体产业成本不断上涨，竞争日趋激烈，生产商们在保证产量最大化的同时，也绞尽脑汁提高产品质量。因此，他们需要灵活的设备以满足其快速升级和降低成本的要求。提高产出通常以每单元小时产量（uph）为衡量标准。在最小范围内对系统进行改动以提高产量，这样才能缩减收回成本的时间，在竞争日益白热化的市场中赢取一席之地。　　

模块化帮助IPT以紧凑的方式设计ST-868。来源：博世力士乐和Control Engineering

　　位于美国威斯康星州New Berlin市的International Product Technology(IPT)公司是半导体与电子业界顶尖的检测和封装设备制造商。他们旗下的Systemation品牌最新发布了一款高效集成电路（IC）检测封装设备，其产量高达15控制工程网版权所有,000（uph）。设备采用ST-868处理系统，能够对球门阵列封装（BGA）、四侧引脚扁平封装（QFP）、微型BGA封装（QFN、mBGA） 等几种不同外型封装规格的设备进行检测和封装。
　　采用模块化设计正是这个新

系统最重要的特点之一。用户只需更换相关的模块便可轻松实现对设备的重新配置与升级，而不需要将整台机器完全替换掉。这样不仅省时省钱，更延长了整机的使用寿命。
　　IPT分管工程的副总裁Rob Bertz说到：“实际上，除了整机框架，其他的每一个元件都可以单独拆卸，单独检测。而采用这种设计主要有三大好处。首先，整机模块化能够实现模块外包生产，由模块生产商将通过检测的模块运送给系统供应商，再由其进行模块整合。”
　　“其次，模块元件以不同的方式配置能够组成完全不同功能的机器设备。这为用户的未来发展节约了开发成本，缩减了开发时间。”
　　“最后CONTROL ENGINEERING China版权所有，一旦有模块需要进行全面升级，只需用最新的模块将其替换既可，方便又快捷。”

　　投资回报更快
　　机械模块包括拾放运动模块、4个独立托盘堆垛模块以及圆锥模块。每个模块都有其特有的操作特性，自带运动控制节点。尽管模块化机器是作为一台整机使用，在其整个使用寿命期间，整机各个功能开发、配置和管理都能够在模块级层面上实现。
　　据Bertz先生介绍，ST-868系统大大改善了仪表设备后续检测与封装的生产效率。运动控制系统的模块化运作正是关键所在，它能够对每个子系统进行职能分配。而这种做法带来的好处就是使处理系统速率提高了50%。
　　Bertz先生称：“一台ST-868设备的产量基本上是旧设备的2倍。如果能够将运动控制的优势与提高封装过程有效的结合，Systemation系统能够将每平方英寸的单元产量提高1倍。”
　　该系统还采用了AVS DefectZero 检测技术，这是由IPT公司开发的一种高级可选视频检测技术。它通过对设备的反复检测，并将结果输出到记录纸带盘上，以确保整条生产线的生产质量。
　　可选检测工具可按需配置，能够对6种封装类型进行全面的疵点识别，而检测结果亦能够实时远程传送。这意味着用户通过中心工作站，或其他任意位置都能够了解机器每部分的检测结果。

　　运动控制提高机器产量
　　IPT公司这款仪表能够有如此卓越的性能，主要由于采用了博世力士乐公司的FirePoint IEEE 1394运动控制解决方案。该方案在高速FireWire骨干网中建立离散可收缩结构，，因此，每台机器最多可支持20个轴向的运动控制。ST-868仪表使用了其中的提升、旋转、检测和封装等轴向运动。　　

　　凭借ST-868的控制架构，其他的FireWire设备就像智能相机一样可以轻松进行整合，使机器更加灵活并且可以升级。
来源：博世力士乐和Control Engineering

　　FirePoint系统所采用的离散结构和模块化设计为机器使用者提供了一种突破传统的解决方案。系统带有可配置I/O和功能节点，能够通过高速FireWire与PC联网。用户可对每个节点进行编程，控制数字和模拟I/O、伺服电机和步进电机。此外，像是智能相机等设备也可通过FireWire接入系统中。
　　由于采用离散结构框架和高速FireWire网络，FirePoint系统智能控制节点最多可扩展至62个。每个模块的控制节点都可编程，因此，对专用模块进行改动或升级时，无需重组或更换整运动控制系统，而只需对相关模块节点进行调整即可。
　　例如www.cechina.cn，待封装的IC芯片放在托盘堆垛器中，由一个控制节点对托盘堆垛器模块中的控制轴进行控制处理。如果托盘堆垛器需要更换新部件，只需独立更换相关模块，而整机运作可不受影响。
　　FirePoint系统采用的IEEE1394网络标准，是专为高速运动控制和视频控制系统设计的。任何符合IEEE 1394标准的模块都能够在同一个网络中联合使用。　　

　　控制系统对于哪