面对机器人、自动引导车、智能传送装置……，我们如何选择在什么场合采用什么运送技术？

　　我坐在机场的候机楼内，透过窗户看到一位行李搬运工正从一加中小型飞机的机舱内卸货。我惊讶地感觉到，这样的行李搬运体系与这个时代是多么得格格不入。之前，这位搬运工借助于一台小型起重机将需要装机的行李送上飞机，现在他用双手将需要卸载的行李从传送皮带上搬下来。他还需要开着牵引车牵引两到三节双层行李拖车CONTROL ENGINEERING China版权所有，就像迪斯尼世界中的玩具小火车一样。这套设备诞生于19世纪50年代，代表了当时的运送技术，也许你的祖父会很熟悉这玩意儿。

　　智能传送带增加了灵活性
　　去年在德国Nuremberg，我目睹了西门子先进的航空技术装备。从那时起，我在不少地方都看到过类似的系统。这些系统与我眼下所看到的行李搬运系统形成了鲜明的对比。相比于那些在美国乃至世界范围内已经开始广泛应用的物资输送技术，我眼下的这套装备简直就像Spock先生在早期的Star Trek电视剧中所提到的“石器和兽皮”一样。
　　“机电一体化”这个词汇正在强势介入物资输送技术。新开发的物资输送系统既快速又强大，最重要的是，它们能实现高度自动化。它们拥有不同的

大小和形状，可以是轮式的、履带式的、滚筒式的、甚至可以是磁浮式的。面对不同的任务，你总能够找到一款在速度、安全性、可靠性、价格方面都胜过手工操作的物资输送系统。
　　这些技术可以分为三大类：机器人、自动化引导车（AGVs）以及智能传送带。大多数物资传送系统是混合型的。设计者根据具体场合采用最适合的技术完成任务。因此，这方面的技巧在于为特定的任务找到合适的技术。

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　　生产线上的机器人　　
　　如果你想将货物从一种运输工具搬运到另一种运输工具上，机器人是一个不错的选择。例如，你要将传送带上的货物放到叉车上，或是将其他叉车上的货物堆放到一部叉车上。Egemin Automation负责解决方案及产品支持的副总裁Yves Gazin说：“机器人是一种很理想的固定设备，可以实现产品的集中装载。”

　　机器人的适应性非常强，可以通过机械手抓取、持有并且处理物件。
　　来源：FANUC和Control Engineering

　　FKI Logistex的系统销售总监Paul Moore表示：“当我们需要改变某种流程时，我们经常会采用机器人。在直接传送方面，如果要把物品从一点转移到另一点，机器人并不是一种最经济的选择。但是，如果你需要定向传送货物，将货物从传送带上提起并装入机器中，从机器中取出货物www.cechina.cn，或者把货物装入包装箱中，采用机器人无疑是非常合适的。”
　　机器人来源于经典的机械手原型。在自动化组装流水线上，我们经常可以看到这样的机械手。机械手逐渐发展出了“眼睛”、“大脑”以及协同工作能力。与之相比，自由型机器人可以适应更多的任务。自由型机器人的结构和运动状况可以根据任务的需要而定。许多情况下CONTROL ENGINEERING China版权所有，这些机器人的结构类似于龙门架起重机，依靠两个小轮在一组平行轨道上移动。硕大的横梁上也安装有一个小轮，为机器人提供第二个运动自由度。横梁上悬挂着一部起重机，为机器人提供了第三个自由度。
　　Moore还指出，在过去的五年中，开发人员试图将机械手安装在一组伺服驱动轨道上，从而拓展机器人的工作范围。这样的话，机械手就可以操作多台机械设备控制工程网版权所有，或者把物品放置到多个位置。显然，传统型机械手无法完成这些任务。　　

Delta机器人可以非常快速的处理有限负载。来源：ABB和Control Engineering

　　Delta 机器人的外形结构酷似一只蜘蛛。这种先进的几何结构赋予了它们质量轻、强度大又轻便灵活的特性。同时，它们的空间占有率和价格都十分有限，但却能够以惊人的速度和敏捷的身手传送货物。

　　自动引导车
　　自动引导车（AGVs）是一种装有动力系统、可以自由运动的运输工具，能够将货物从始发地带到目的地。要实现这样的功能www.cechina.cn，一台AGV要具备高度的智能功能以及很强的感应能力。当然，由于AGVs可以自由运动，与其他输送技术相比，它们的安全问题需要重点考虑。许多AGVs的感应能力和智能功能都是为了减轻风险而设置的。
　　Egemin Automation负责解决方案及产品支持的副总裁Yves Gazin说：“两种主要的AGV产品之间有明显的区别：标准型叉车（不论是装有叉形、铲形、多叉形、单叉形……装卸设备的叉车，总之包括了叉车操作者可以操作的所有类型）；以及平板重卡。两者最大的不同在于，前者能将货物抬离地面，而后者不行。”　　

　　AGV牵引车可以将负载货架拖拽到指定位置，然后卸载或加载。来源：Egemin Automation和Control Engineering
　
带有平台的AGV送货车，可以在工作单元之间执行运送任务。来源：Egemin Automa