摘要：本文叙述了CC-Link现场总线在民爆中包生产线上应用，描述了生产线的构成，软硬件的配置与功能。并通过和改造前采用集中控制方式的比较，讨论了CC-Link总线应用在本系统上的优势。

　　一、引言
　　民用炸药生产是一个具有危险性的特殊行业。为了提高炸药生产效率，减少生产过程中造成的工人人身伤害，这个行业对自动化包装线的需求比较迫切。
　　武汉人天包装技术公司开发的DWG型民爆中包生产线正是满足这种需求的一款产品。生产线针对炸药的包装工艺特点，对炸药进行自动排列、中包包装、装箱。
　　其自动控制系统采用CC-Link现场总线、分散控制、变频定位控制等技术，保证了生产线稳定、可靠的运行。现场各PLC利用CC-Link总线进行通讯CONTROL ENGINEERING China版权所有，使得整个生产线配置变的灵活，安装维护容易。友好的人机界面降低了操作难度与事故率，提高了经济效益。整个生产线运行后，减少了大量操作人员，体现了较好的使用效果与较高的安全性。
　　此线在全国各地炸药生产企业得到了广泛的应用，并被国家民爆总局评为国家科学技术进步2等奖。

　　二、控制对象简介
　　整个生产线效果图如图所示

　　民爆中包生产线分为若干相对独立的功能

块：
　　中包功能块   此功能块用于将前段输送而来的药条进行排列整理，并用塑料膜包装成真空袋。一条中包生产线可能包含2至3个中包功能块
　　装箱功能块   此功能块接受包装完成的中包袋CONTROL ENGINEERING China版权所有，并将其装入纸箱控制工程网版权所有，并控制辅助设备自动封箱捆扎
　　输送功能块   此功能块根据不同厂房配置，完成物料的转移输送。 

　　三、控制系统硬件配置
　　1、系统配置
　　全系统含数字IO约350点，变频器6-11台www.cechina.cn，另有独立温度控制回路12-18路。
　　主控制单元采用FX2NPLC,约100点数字IO，负责控制电机，并提供人机界面和上位机接口。
　　中包控制单元采用FX1NPLCCONTROL ENGINEERING China版权所有,约80点数字IO,负责单台中包的控制。根据不同的生产线配备的中包控制单元数目也有所不同。
　　装箱控制单元采用FX2NPLC，约80点数字IO，负责装箱机的控制。
　　非标的现场输送设备可以采用远程IO进行控制。
　　各单元采用CC-Link现场总线进行连接，每个单元使用一个站。
　　由于厂房的布置一般在200米以内，整个网络采用2.5Mbps的运行速度

　　2、CC-Link网络配置
　　主站设置为：STATION NO(站号):0
　　　　　　　　　MODE(模式):0
　　　　　　　　　B RATE(通讯速度):2（2.5M）
　　中包1设置为： STATION NO:01 * 站号为1
　　　　　　　　　OCCUPY STATION:1  *占用站数为1站
　　　　　　　　　B RATE:2      *传送速度为2.5M
　　中包2设置为： STATION NO:02  * 站号为2
　　　　　　　　　OCCUPY STATION:1  *占用站数为1站
　　　　　　　　　B RATE:2     *传送速度为2.5M
　　中包3设置为： STATION NO:03      * 站号为3
　　　　　　　　　OCCUPY STATION:1   *占用站数为1站
　　　　　　　　　B RATE:2   *传送速度为2.5M
　　装箱模块设置为：STATION NO:04   * 站号为4
　　　　　　　　　OCCUPY STATION:1  *占用站数为1站
　　　　　　　　　B RATE:2    *传送速度为2.5M

　　四、软件配置
　　全系统采用分散控制、集中管理的思路。
　　1、主站软件功能
　　一台FX2NPLC作为网络主控站，控制整个CC-Link网络。为了保证整个生产线的安全性，避免接触器、变频器及电机启动器接触到包装材料，主站放置在远离爆炸危险环境的控制室内，因此主站还需要协调生产线数十台电机运行。同时主控制站搜集各从站的工作数据，提供生产统计，故障报警及系统调试诊断等功能。还可以通过串行口与上位机连接，提供生产现场各种数据。
　　2、从站软件功能
　　由于包装材料——炸药具有易爆属性，需要生产线即使在通讯失效的情况下机器也能安全停止，因此每个独立的功能单元在现场采用单独PLC进行信号采集与逻辑运算。同时此PLC通过软件检测网络运行状态，一旦异常，自动启动急停程序，即使恢复链接也需要操作员进行确认后方能重新投入运行。
　　PLC之间通过CC-Link现场总线进行数据交换实现生产线协调运行。如果一个单元异常，