RSLgix5000中子程序的内部使用的输入、返回参数称之为“形参”，子程序的调用者提供“实参”，以通过子程序完成某种控制要求。子程序是由“形参”代替“实参”来执行的，对于一般的如BOOL，DINT等的数据类型，可以很容易地实现“实参”对“形参”的赋值。但是，计时器等由于利用了CPU系统的资源，例如“时钟中断”等，因而不能像上述类型数据那样可以用赋值的方式实现。要想使用计时器就必须得声明一个，以便系统能对此计时器进行操作。如果子程序的“形参”可以是普通的计时器，那么对于N个子程序的调用，这个“形参”计时器就必须实现N个计时器的功能，显然对于只能完成一次计时的普通计时器是无法完成的，所以子程序中是不可能有普通计时器作为“形参”的。这样就可以理解为什么RSLgix5000子程序中，不能使用计时器作为“形参”。

　　但是，众所周知，西门子S7系列plc的Step 7编程软件中的FB，FC功能块，也就是子程序，可以实现计时器作为子程序的“形参”，这如何解释呢？其实，在STEP 7功能块，或者说是子程序中出现的计时器，虽然外形和普通计时器一样，但是根据上面的论述，我们可以确定其并非是

普通计时器，而是一个“伪计时器”，真正的计时器应该是声明的那一个，也就是作为“实参”的那一个。由此可见，每当子程序被调用执行的时候，“伪计时器”将作为“实参”的那一个真正的计时器的参数，诸如CONTROL ENGINEERING China版权所有，计时当前时间，计时时间到等参数读入，然后进行和普通计时器一样的操作。当然也包括将“伪计时器”的启动条件赋值给“实参”计时器，以便使“实参”计时器启动工作。这样就可以实现子程序中的计时器作为“形参”的功能。也是说，它的“形参”计时器是经过特殊设计的，并非普通的计时器。
　　因此，西门子Step 7中的子程序中的计时器CONTROL ENGINEERING China版权所有，本质上依然使用了声明过的，子程序外部的普通计时器。对于RSLgix5000来说，要实现子程序中的计时器功能也是一样，使用子程序外部的计时器。

　　RSLgix5000子程序使用计时器的方法
　　由于在RSLgix5000梯形图子程序中，没有实现“形参”功能的“伪计时器”，所以只能在全局变量中声明的计时器。为了便于在子程序中使用这些计时器，我们将这些计时器放在数组里，这样子程序只需一个数组下标变量，就可以使用这些计时器。但是，很遗憾，在RSLgix5000梯形图中是无法使用数组下标变量的，因此，我们就只能使用ST即结构化文本，一种类似于PASCAL语言的编程工具，它提供完整的数组支持。
　　举一个例子，如果要实现3个计时器的时间设置工作控制工程网版权所有，对于梯形图来说，即使是使用数组，由于它不能使用数组下标变量CONTROL ENGINEERING China版权所有，也只能是采用一个一个的赋值方式，即，T[1].PRE = 1000，T[2].PRE = 1000，T[3].PRE = 1000等等。如果子程序也采用一个一个赋值的方式，就没有任何优势，还不如不使用子程序来实现，这样的子程序是毫无意义的（不带“形参”的子程序除外）。如果采用ST结构化文本，由于其数组下标可使用变量，就可以用子程序实现，子程序如下所示。
　　FOR I := 1 TO 3 BY 1 DO
　　T[I] := 1000;
　　END_FOR;
　　这样就很适合子程序使用，不管是有100个还是1000个计时器，也都只是使用这一个子程序，就可以完成所有计时器的计时时间设置工作。由于梯形图无法完成这样的工作控制工程网版权所有，因此子程序中的计时器数组的使用，只能用ST结构化文本实现。
　　例如有2个相同控制要求的设备，用子程序来实现，如果每个设备需要使用3个计时器，那么需要声明含有2×3＝6个计时器的计时器数组。设备1使用前3个计时器，设备2使用后3个计时器。在子程序中，设置一个DINT型的“形参”作为起始计时器号，例如设备1使用1，即从下标为1的计时器数组开始；设备2使用4，即从下标为4的计时器数组开始。
　　需要说明的是，在RSLgix5000中，ST结构化文本所用的计时器同梯形图所用计时器不一样，在ST结构化文本中是FBD_TIMER类型，使用时用TONR指令声明。

　　一个实例
　　我们以两个水泵的控制为例子进行说明。水泵A的启动输出信号为START_A；出水阀门A的打开输出信号为OPEN_A；水泵A启动反馈为STARTED_A；出水阀门A开到位反馈为OPENED_A；水泵A的启动运行输入信号PUMP_START_A；水泵A启动完成标志PUMP_A_STARTED。水泵B的启动信号为START_B，出水阀门B的打开输出信号为OPEN_B；水泵B启动反馈为STARTED_B；出水阀门B开到位反馈为OPENED_B；水泵B的启动运行输入信号PUMP_START_B；水泵B启动完成标志PUMP_B_STARTED。
　　控制要求为水泵启动5秒后打开出水阀门，水泵使用3秒的输出脉冲启动