摘要：应用MSP430F149及SPC3芯片实现了具有PROFIBUS-DP总线的减速机状态监控子站，能够监控振动、轴温、转速、电机的电压和电流，同时具有LCD显示、数存储功能。实现了减速机的在线智能监控。

　　关键词：PROFIBUS；MSP430；SPC3

　　引 言

　　在电力、钢铁、石油、化工等行业中，有着大量的减速机、风机、泵站等机械设备，些设备如果在带病状态下工作，会大大缩减其使用寿命，影响生产，给企业带来经济损失。传统上依靠工作员耳听、手摸的方法发现存在的隐患，受现场环境和诊断者经验的制约，常常会出现漏诊、误诊的现象。同一台设备的两次检查时间间隔较，也不利于异常情况的及时发现。因此，工厂的在线监测就显得十分重要。

　　减速机常见的驱动设备之一，其工作是否异常的重要参数是：振动情况、轴承温度、输出轴转速、电机电流、电压等。通过振动信号，可以知道齿轮啮合、动平衡是否正常；通过轴承温度，可以知道轴承的间隙、润滑是否良好；通过输出轴的转速和电机电流，可以知道是否过载。子站的主要功能是监测、处理，数据上传，超限报警。

　　1.  总体结构

　　分布式监控系统一般是在监控中心布置主站，在各个监控点布置子站，通过总线结构将主站和子站连接起来（图 1）。子站将各个传感器的信息采集处理后，将一部分重要数据显示在子站的显示设备上，同时将所有数据通过总线上传给主站，主站将各个子站上传的信息分析处理后显示给运行监控人员，实现了对大范围运行设备的在线监测。

　　图1 网络结构

　　系统采用德州仪器的MSP430F149作为控制器，通过SIMENS公司的SPC3芯片实现与PROFIBUS-DP总线连接。选用标准4～20mA电流信号输出的振动传感器，电机的电流、电压通过转换实现0～3V输出。在轴承位置安装DS18B20温度传感器，实现对轴温的监控（减速机工作的正常温度为50～60℃，一般滚动轴承工作不能超过95℃）。输出轴上安装脉冲输出的转速传感器。MSP430F149 将以上运行信号采集处理后，通过LCD显示www.cechina.cn，同时上传到总线，向主站报告该子站的运行状况。

　　2.  相关介绍

　　2．1  MSP430F149微控制器

　　MSP430F149是TI公司生产的一种超低功耗、混合信号16位控制器，工作电压1.8~3.6V。该单片机具有丰富的外围功能，内部集成多通道12位A/D转换器、硬件乘法器、60KB的Flash和2KB的RAM控制工程网版权所有，运行环境温度范围为-40℃～+85℃,可以适应各种恶劣的环境，非常适合作为现场监测的终端控制器。

　　2．2  PROFIBUS-DP现场总线

　　PROFIBUS是一种不依赖生产厂家的、开放式的现场总线，是目前际上通用的现场总线标准之一，以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规，已被纳入现场总线的国际标准IEC61158和欧洲标准EN50170,并于2001年被定为我国的国标JB/T10308.3-2001。PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布式外围设备）主要用于自动化系统中单元级控制系统与分散式通信www.cechina.cn，使用第1层、第2层和用户接口层，其余3～7层未使用，这种精简的结构确保了高速数据传输。

　　2．3  SPC3协议专用芯片

　　PROFIBUS-DP物理层是RS-485，但通信协议比较复杂。SPC3是SIEMENS公司的专用协议芯片，使用该芯片后可以将复杂的协议撇开。SPC3集成了DP协议中的FDL层，因为SPC3集成了完整的DP总线协议，所以在与主站通信时，单片机使用SPC3芯片就像操作内部RAM，使从站控制器的编程工作量大为减轻。SPC3保障报文的有效性，可满足整个报文的一致性数据交换。总线接口是个可参数化的同步/异步8位接口，内部集成了1.5K的双口RAM控制工程网版权所有，整个RAM采用8字节的段结构方式，所有需要分配地址的BUF指针，必须指向段的开头。DP通信的服务存取点由SPC3自动建立，各种报文信息呈现在用户面前的是不同BUF的内部数据。

　　3.  系统硬件设计

　　系统的硬件主要由键盘、显示模块、通信模块、系统测量模块组成（图2）。采用3×3行列扫描键盘可以大大节省I/O口的占用。128×64点阵图形LCD可以显示大量信息。为了保存一些设定的参数和运行数据，选用Microchip公司生产的串行存储器芯片24LC02B，它采用I2C总线接口CONTROL ENGINEERING China版权所有，以256个字节为单位组成一块，页写缓冲区高达8个字节，1百万次擦写。通信模块由SPC3芯片及外围电路组成，由于SPC3采用的是5V供电，而MSP430F149采