1、引言

       毛纺工艺较复杂，各工序所用的设备品种、规格较多，主要的毛纺机械分为精梳毛纺机械和粗梳毛纺机械两大类，精梳毛纺机械有洗毛机、和毛机、梳毛机、精梳机、针梳机、粗纱机、细纱机等。粗梳毛纺机械有和毛机、粗纺梳毛机、环锭细纱机、立锭细纱机等CONTROL ENGINEERING China版权所有，其中洗毛机、和毛机目前使用的电控系统较简单、单电动机传动、不变速和简单变频调速，而梳毛机、精梳机、粗纱机、细纱机、立锭细纱机等近年来自动化技术水平发展较快，普通推广应用了变频调速、计算机、可编程控制技术等，并取得了较好效果，本文主要介绍变频器在精纺梳毛机、毛粗纱机和毛细纱机上的应用例。

    2、半精纺梳毛机

       半精纺梳毛机用于化纤仿毛半精纺制条，满足纤维的精细梳理要求，主要设备组成为：自动喂毛机→开毛辊→后饧林→后道夫→除草装置→主饧林→前道夫→自动换筒圈条器。

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    ·工作幅宽(m):2或2.5；
    ·出条速度(m/min):最高35-40；
    ·电子称重精度(g):1；
    ·最大称重量(kg):1。

        2.1 传动及变频器的选型

       自动喂毛机的钭帘、平帘为单独交流异步电动机传动、变频调速，开毛锟、后饧林、后道夫、除草装置、主饧林等为一台主电动机通过边轴加减速器统一传动，即采用机械速比来保证各单元之间的工艺速比、主电机为交流异步电动机采用变频调速。前道夫、圈条器为单独交流电动机传动、变频调速。

        该机在整个加工过程中，负载基本不变www.cechina.cn，属恒转矩负载，对调速精度有较高要求，需保持前、后各单元机所要求的速度比不变，因而应选用无速度传感器矢量控制变频器控制工程网版权所有，并配置有RS-485通信口，以便于与PLC通信。

       PLC可编程控制器可选用S7-226CPU,24输入、16输出共40个数字量I/O点控制工程网版权所有，2个RS485通信口，6个独立的30kHz高速计数器www.cechina.cn，满足本系统需要。

       2.2 控制系统

       该机为可编程控制器PLC控制，变频调速、触摸屏操作显示如图1所示。

图1 半精纺梳毛控制系统原理框  

        PLC的一个通信口（如PORT1）以自由口方式与变频器的PS485通信口进行串行通信连接、PLC的另一个通信口（如PORTO）以PP1协议与触摸屏通信，完成工艺参数的设定、修改、数据显示。

       PLC的功能主要有：

    （1）与触摸屏通信，完成工艺参数的设定、修改、查询和数据统计显示故障诊断；
    （2）与变频器通信，完成控制斜帘、平帘变频器（含电动机）的起动、运行速度和停止；
    （3）控制喂毛帘、剥毛辊、毛斗电动机的起、停等逻辑控制；
    （4）计算功能：自动喂毛机的自调匀整系将每斗所称的毛的实际重量与工艺设定的重量通过触摸屏送至PLC进行比较，根据重量偏差值经计算后调整喂毛时间即延长或缩短喂毛时间，以保证单位时间内喂入的毛料基本相等，起到了自调匀整的作用。
    （5）控制自动换筒动作，当满筒信号（编码器脉冲计达设定值时）送至PLC,PLC控制换筒电磁阀动作，带动气动换筒机构将满筒推出，并拨进空筒，完成自动换筒。

        触摸屏的主要功能是工艺参数的设定、修改、查询和显示，全机的操作和故障诊断显示等设定修改和查询的工艺参数主要有：

    ·称重—每次喂入量