摘要：本文重点讨论MODBUS ASCII通信协议及通过VB如何实现与台达触摸屏的通信。对于Visual Basic6编程语言亦有简要的介绍。

　　关键词：Visual Basic    MODBUS ASCII   HMI

　　1 引言

　　在自动化工程集成中经常遇到VB与触摸屏通信问题。对于不同的MODBUS通信协议触摸屏产品，无论是通信协议和VB中的编程原理都是一样的，所不同的仅是MODBUS在PLC和HMI中的地址映射不一样。为了集中解决这个问题，本文以台达触摸屏通讯案例为背景，采用了一个比较简单的实例描述如何建立双方的通信，不涉及到更为复杂的VB与HMI的操作和编程技巧。

　　2 串行通信基本概念

　　2.1通信的种类

　　通常通信的形式可以分为两种，并行通信（Parallel Communication）和串行通信（Serial Communication）。所谓并行www.cechina.cn，既是一次传输量为8位；而串行一次只传1位。这两种不同的通信模式如图1所示。

　　图1 两种不同的通信模式

　　2.2 串行

　　常用的串行通信也有两种，分别位RS-232和RS-485。

　　（1）RS-232通讯。RS-232的信号准位乃是参考地线而来的www.cechina.cn，如图2所示CONTROL ENGINEERING China版权所有，传输端参考接地端1来传送数据；接收端则参考接地端2还原出传送端的信号准备。

　　图2 RS-232通讯

　　由图2可知，由于两个接地端准位不一定一样，而且很容易受到干扰，所以信号在RS-232线路传输时，很容易产生错误。

　　（2）RS-485通讯。RS-485的信号传输方式如图3所示。

　　图3 RS-485通讯

　　RS-485的信号将被传送出去时会分成正负两条线路控制工程网版权所有，当到达接收端后，在将信号相减还原成原来的信号；如果将原始的信号表示成（DT），而被分成的信号分别标示成（D+）及（D-），则DT= (D+)-(D-)

　　同样地，接收端在接收到信号后，也依据上式还原成原来的样子。如果线路受到干扰，两条线路的信号分别为（D+）+Noise   （D-）+Noise。接收端还原信号为

　　(DT)= [（D+）+Noise]-[ （D-）+Noise]

　　与先前结果一样，所以RS-485可以有效的防止噪声的干扰。

　　3 Visual Basic控件

　　VB是微软的窗口软件，提供了很多接口成员。对象、属性、事件、方法就是四个重要的接口。

　　3.1卷标控件

　　此控件专用于显示文字，数字用，显示如图4所示。

　　图4 卷标控件

　　3.2按钮控件

　　此控件使用率很高，提供一个供系统用户操作用的按钮，如图5所示。

　　图5 按钮控件

　　3.3定时器控件

　　此控件的最大作用在于固定的时间内会执行所设置的程序代码一次，如图6所示。VB还提供了大量的控件，在此不一一叙述。

　　图6 定时器控件

　　3.4MScomm控件

　　要完成VB与PLC等串行设备的通信，MScomm控件是一个很好用的控件。所以在此有必要对MScomm控件做一个较为详细的说明。MScomm非标准控件，要手动添加，步骤如下：选择菜单的【工程】；选择【部件】；在弹出的对话框中做如图选择，在部件选项卡就会出现MScomm控件，如图7所示。MScomm控件基本属性如图8所示。

　　　4 MODBUS ASCII通讯协议（案例）

　　Modbus总线通讯协议 分为ASCII和RTU两种。ASCII采用的格式和校验相对简单，本文采用ASCII格式，并仅对使用的功能码进行说明，更多的信息，请参看协议的详细说明。

　　4.1 通信格式

　　4.2 LRC算法

　　5 VB与台达HMI通信的实现（案例）

　　5.1 控制要求

　　（1）PC能控制HMI中某个位地址的启动、停止。

　　（2）在HMI上对某个内部寄存器进行数值修改操作，在PC上能同步显示。

　　5.2设计思路

　　（1）PC控制的内部地址为$2000.0，查看映射表，知道为MODBUS地址为B00001。在PC上按功能码05操作。

　　（2）HMI上写入的寄存器地址为$0，查看映射表，知道为MODBUS地址为W40001。在PC上按功能码03操作。

　　HMI内部地址与MODBUS地址映射表  

　　　5.3 VB接口的设计

　　用按钮控制$2000.0的启动停止；

　　用timer组件不停的读取$0的显示值（十六进制显示控制工程网版权所有，可以转换为十进制）；

　　用MScomm控件实现PC与P