直接驱动旋转电机（DDR），有时也称作转矩电机，能在相对较低的速度时www.cechina.cn，通常为数百rpm时www.cechina.cn，产生较高转矩。DDR电机有两种，有框和无框电机。 对于无框电机（frameless motors ）, 用户将元件，如转子、定子和回馈设备， 这些部分与其他设备一起安装在机械设备中。

有框DDR电机 （housed DDR motor）是将转子、定子和反馈设备装配在一起。 有框转矩电机没有中间联轴，而是将负载直接连接在DDR转子上。转子具有一个通孔，一般直径为50 mm，允许管和线圈通过中间，并具有独立的轴承。有框电机有独立的轴承CONTROL ENGINEERING China版权所有，而无框电机须依赖机械设备上的轴承。

选择DDR电动机的一个重要原因就是为了增加机械的精确度。既然负载是严格与电动机相同步的，由传输部分产生的误差就能被消除：不存在传送带、齿轮隙的误差。主要的局限性是反馈设备的准确度，目前，DDR电动机的反馈设备是精确度还是比较高的。

此外，DDR电机还可以消除迟滞（stick-slip）现象。stick-slip指在很小的距离范围内移动负载时无法保证其精确度，。这种现象通常源自于