直接驱动旋转电机(DDR),有时也称作转矩电机www.cechina.cn,能在相对较低的速度时,通常为数百rpm时,产生较高转矩。DDR电机有两种,有框和无框电机。 对于无框电机(frameless motors ), 用户将元件,如转子、定子和回馈设备, 这些部分与其他设备一起安装在机械设备中。
有框DDR电机 (housed DDR motor)是将转子、定子和反馈设备装配在一起。 有框转矩电机没有中间联轴,而是将负载直接连接在DDR转子上。转子具有一个通孔www.cechina.cn,一般直径为50 mm,允许管和线圈通过中间,并具有独立的轴承。有框电机有独立的轴承,而无框电机须依赖机械设备上的轴承。
选择DDR电动机的一个重要原因就是为了增加机械的精确度。既然负载是严格与电动机相同步的,由传输部分产生的误差就能被消除:不存在传送带、齿轮隙的误差。主要的局限性是反馈设备的准确度,目前www.cechina.cn,DDR电动机的反馈设备是精确度还是比较高的。
此外,DDR电机还可以消除迟滞(stick-slip)现象。stick-slip指在很小的距离范围内移动负载时无法保证其精确度,。这种现象通常源自于
传输元件,他们常带有较高的摩擦力,或较大的延展性。因为DDR电动机可减少摩擦,和消除元件延展性,所以可以避免迟滞现象的发生。