摘  要：本文详细地讲述了基于DELTA自动化产品在XJID3型精密带刀片皮机上的应用，具体的应用包括测量厚度的自动分段补偿。

　　关键词：台达自动化 制鞋机 片皮机 皮革机械

　　1 引言

　　我国制鞋机械业诞生于20世纪80年代。经过20多年的奋斗，随着中国成为世界鞋业加工基地，鞋机企业完成了创业初期的资金和技术积累。近年我国制鞋机械年销售额每年都以20％以上的速度增长  国内进口制鞋设备仅占大陆市场份额的5％左右。

　　带刀片皮机成为近年来皮革制品企业使用最为普遍的机械，是近来各类皮革展会的重点参展设备。本文讨论的XJID3型精密带刀片皮机适用于对皮革制品行业中宽4 2 0mm，厚8mm 以下的硬、软皮料进行片薄、片匀处理。

　　制鞋生产中的帮片，按照工艺的需要，对于材料的厚度都有着一定的尺寸要求，但制革厂生产的皮革厚度往往大于帮片的设计尺寸，这时就需对帮片进行整体片削，使帮片的各个部件达到工艺要求的均匀的厚度。整个机器的结构示意如图1所示。

　　图1  XJID3型精密带刀片皮机

　　2 系统结构描述

　　2.1送料机构

　　带刀片帮机送料辊的转动系由多速电机带动，有三种不同的转速．可依据片削的要求选择其中一种速度．其送料速度在每秒钟0．1米至0．36米之间。为避免片削后帮片左右厚薄不匀的现象，调节上下送料辊时应注意使上下送料辊的轴线与带刀刃口保持平行。

　　2.2除尘机组

　　除尘结构由主风机（吸取皮的粉末）和辅助风机（吸取砂轮的粉末）组成，工作时自动运行。

　　2.3磨刀结构

　　磨刀结构有一个砂轮电机驱动控制工程网版权所有，从刃磨机构操纵门l2内进行调节，磨刀砂轮移向带刀刃口进行刃磨。

　　2.4 带刀机构

　　带刀机构由一个电机驱动环状带形薄刀作循环的快速回转控制工程网版权所有，对材料进行片削。因而适于将薄形软件作整体片薄，也可对帮片进行局部剖分，例如将前帮的前尖部份进行局部剖分以便置入热塑性的包头，从而简化工艺、降低成本。此外使用专用的托模，带刀片帮机还可对帮片的特殊部位进行片削。进刀的位置可由标尺l指示。有些带刀片帮机采用重锤顶刀装置。其刀口始终处于工作位置则无需进行此项调节， 为了观察刃口的情况，大多数机器面板处都设有观察窗，可通过放大镜对刃口进行观测。带刀刃口应在带刀全部长度上磨出并应保持平直、无跳动和晃动现象。带刀用窄以后需进行换刀。换刀时，将旧刀刃口倒钝后松开从动刀轮，退出旧刀换上新刀，然后重新张紧从动刀轮。带刀的张紧应适度，不得过紧或过松。主动刀轮和从动刀轮的轴线位置均可调节控制工程网版权所有，其目的是使带刀运转时处于正确的位置，出厂时都已进行过精确的调整，一般不应随意调节，以保证机器良好的工作状态。

　　2.5 进料厚度测量装置

　　厚度调节手轮带动一个1K的精密电位器转动控制工程网版权所有，把厚度的变化转变到电阻的变化，通过电压转化得到0-10V的标准信号CONTROL ENGINEERING China版权所有，转变成0-2000的数字信号，通过在最高点、最低点的对应关系，得到厚度的测量。

　　3 台达自动化解决方案

　　3.1 台达自动化平台设计

　　台达自动化平台设计参见表1。平台主体由台达单一技术集成，具有同构技术平台方案特色。

　　表1台达自动化平台配置　　

　　图2 主电路原理图

　　3.2电气自动化原理设计

　　参照XJID3型精密带刀片皮机系统结构提出的电气自动化要求，主电路原理设计参见图2。控制电路原理图参见图3。

　　图3 控制电路原理图

　　4 结束语

　　该机带刀片皮机采用液晶触摸屏显示，具有友好的人机界面。片削厚度数字显示准确,并可设定片皮速度，具有自动进刀定位装置，刀具无需调整，自动调整刀具与压板之间的间隙使片皮精度更高、采用变频宽范围无级调速，进料速度可获得理想的片皮质量。本解决方案明显提高了XJID3型精密带刀片皮机自动化技术水平。