纸机正常工作时，工艺上的变化速度的调节范围不大

    （3）分部调速的要求
       如图1所示的造纸机工艺流程平面图，纸机上的纸受到牵引力的作用，在网部和压榨部产生纵向伸长，在干燥部纵向继续伸长CONTROL ENGINEERING China版权所有，当纸张含水量降低后，纸张减少纵向伸长变形，在纸张进入压光机和卷纸机时，纸张再度牵引而伸长，因此在整个纸机生产线中，各个分部的速度是不同的，这样可以保持纸幅张力。同时，纸机各分部的速度必须是可以调节的，这样可以避免纸幅松弛或过度绷紧而断纸。由于造纸机无须频繁起动，且工艺要求的变速范围不大，所以稳速是纸机电气传动自控的最主要目标。

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图1  造纸机工艺流程平面示意图

       在控制系统中，由于需要多电机同步控制，采用西门子S7-200PLC的USS协议进行组网来控制不同分部的变频器实现对电机变频调速www.cechina.cn，从而达到纸机传动的协调控制。具体配置为CPU226PLC,操作控制台、DI/DO扩展模块、屏蔽双绞线、兼容USS协议的SB80变频器等。

        森兰SB80变频器具有丰富的控制功能，可以满足大多数行业的驱动控制需求，在本控制系统中，采用无PG矢量控制方式及v/f控制模式来驱动各分部电机，并且实现压榨部负荷链的负荷分配;强大的通讯功能方便与上位机通讯，支持Modbus厂家协议和USS协议; 强大的可编程算术逻辑单元，用户可以灵活地组合设计，满足复杂工艺的控制要求;多种频率给定方式:基本操作面板、通讯设置、多段频率设置、MOP给定、模拟给定等。

2  纸机的电气控制
2.1 纸机速度控制
       由于各分部传送着生产过程中的纸张www.cechina.cn，根据造纸工艺的要求，保持后一级张力略大于前一级，需要各分部间线速度比例协调控制，高精度、可靠地保持这个比例系数就能保证产品产量、质量。同时，纸机的这种速度比例协调关系应在改变车速或停机后重新开机继续保持，不需重新调节。各分部独立控制，且具有灵敏的微升、微降及绷紧等调节功能，便于操作调节与前后两分部间的速差，避免纸张在传送过程中的过度松弛和绷紧断纸现象，其关系式如下:

          (1)
    式中:Ni为第i级的转速;Ki为第i级与前一级的速比;ΔNi为第i级的微调量。
    在纸机控制中控制工程网版权所有，采用USS协议通讯结合PLC程序来完成速度链的控制，便于实现变频器给定的数字化控制，避免了模拟控制器速度链给定环节的信号漂移，提高了稳定性。

      本例中的纸机主要生产包装用纸，对速度的稳定性及动态响应有较高的要求。由于SB80工程型变频器具有良好的矢量控制特性，较高的频率给定分辨率和输出频率精度，很高的静态和动态的控制精度，可以满足连续、高效生产应用的需求。

2.2 主从负荷分配控制
       在造纸传动控制中多个传动点带动一块网布或多个传动对象控制工程网版权所有,相互施压合成一定力