1 引言
　　近年来,我国联合收割机生产企业蓬勃发展,但技术含量、制造水平良莠不齐。一方面,产品质量可靠、性能优越的机型,供不应求;另一方面,产品质量不稳定、性能一般的机型,则出现了滞销。企业要想在激烈的市场竞争中占有一席之地,就必须提高产品技术含量和质量,并增强服务意识。
　　液压技术由于其在功率重量比、无级调速、自动控制、过载保护等方面的独特技术优势,使其成为国民经济中各行业、各类机械装备实现传动与控制的重要技术手段,特别是与现代电子和信息技术相结合,进一步刺激和推动了液压技术的发展CONTROL ENGINEERING China版权所有,使其在联合收割机行业获得了广泛应用[1~2]。
　　2 液压传动与控制技术在联合收割机中的应用
　　目前,国内市场上应用于履带自走式联合收割机的液压系统基本上是由各厂的工程技术人员自行开发研制的,公开资料尚不多见。为了适应社会主义新农村建设及各类工程技术人员的需要,提高联合收割机液压系统及设备的设计、使用水平,作者在总结多年从事液压技术教学、科研设计与工程实践经验的基础上,将液压传动与控制技术在联合收割机中的应用介绍如下。
　　2.1 以三位四通多功能滑阀为主的液压控制系统
　　液压原理如图1所示。

　　这种液压系统目前应用最为广泛[3]。它主要应用于割幅在1.3~2.0m的全喂入联合收割机及部份半喂入联合收割机上,功能较完备,集多功能滑阀于一体,结构紧凑,减少了内泄漏,便于安装维修,优良的保压和自动复位功能使操作安全可靠,独特的可变节流装置使割台动作平稳,速度也可随意控制。
　　图2所示的液压控制系统具有无动力卸荷的功能,配置的安全锁使主机工作更加可靠[4]。

　　以上液压控制系统由于结构合理,布置简单,实用性强,并具备较好的抗污染能力等优点,国内大多数主机厂、科研单位均选用此类系统。但当这种系统未能进行合理的配置时,工作时容易产生噪音,并会出现一定的压力损失,容易造成发热;由于主机缺少液压转向制动系统,而全靠机械控制www.cechina.cn,传动方式原始,转向灵敏度差。
　　2.2 机电液一体化液压控制系统[5]
　　其液压原理如图3所示。

　　这类液压系统采用机、电、液联合控制,功能先进,同时执行割台可稳定提升、下降及具有行驶转向的功能。其较适用于半喂入高档联合收割机,如无锡太湖1450型联合收割机等,也可用于全喂入联合收割机上。
　　该系统性能稳定、结构紧凑、安全可靠、操作简单、灵敏度高,而且与国外同类机型具有通用性,特别是配置的转向系统具有手动、液压二级控制,可靠地保证了收割机的转弯质量与行驶安全。由于这系统采用湿式电磁铁控制换向阀,所以必须增设过滤网以提高系统的安全性及抗污染能力。系统对油液的要求有着严格的规定,同时,对操作手的人员素质、技术水平也有着较高的要求。
　　2.3 全机械操纵的液压控制系统[6]
　　其液压原理如图4所示。

　　该类液压系统体积小、重量轻、泄漏少、操作方便、性能可靠控制工程网版权所有,非常便于田间作业,但由于机械传动部件较多,对传动件的安装要求较高。此类系统比较适宜于配套技术含量高、产品档次高,对产品有着严格要求的全喂入、半喂入联合收割机。
　　2.4 以多功能换向阀为主的液压控制系统[7]
　　其液压系统如图5所示。

　　这类液压系统是比较适应中国国情的新型多功能操纵系统,具有单手柄操纵、控制割台提升、下降及转向功能。从功能及可靠性的角度出发,可替代类似日本久保田(KUBOTA)、洋马(YANMAR)等液压系统,也可应用于全喂入收割机上。该系统操纵部份与液压总成为一个整体,安装、调整十分方便。它的抗污染能力好www.cechina.cn,且成本相对较低,与一般类型的液压系统相比,它的性能价格比更优越。
　　2. 5 以静压传动装置(HST)为主的液压系统[8]
　　其液压原理如图6所示。

　　HST(Hydro Static Transmission)非常适合联合收割机,操纵、控制方便,用脚踏一根操纵杆即可完成进退换向及平稳的无级变速;可以极低的速度和很小的回转半径行走,直线性好,转弯灵活,作业效率高,安全可靠性好。它集泵、马达和各种阀于一体,结构紧凑,便于与各类收割机主机配套。由于缩短了管路,功率损失较小,效率较高CONTROL ENGINEERING China版权所有,总效率高达80%。HST容易实现四轮驱动、动力输出和脉宽调制等操作,还可以增加电子控制等多种装置,接收反馈信号,实现机、电、液一体化控制。它强化了故障诊断能力,提高了收割机的效率、可靠性和操作舒适性,有着广阔的发展前景。
　　3 结束语