Matlab和VxWorks是当今工业流行的仿真软件和嵌入式操作系统，二者之间的结合极大的方便了程序在嵌入式平台上的仿真。本文介绍了Matlab中RTW面向VxWorks实时目标的实现的方法和具体流程。

1、前言

对于程序开发和许多交互式应用来说CONTROL ENGINEERING China版权所有，UNIX和Windows可以算是优秀的操作系统。然而，它们都不适于实时应用。Tornado是美国WindRiver公司为用户提供的嵌入式开发平台www.cechina.cn，VxWorks是Tornado的运行期组件，也是嵌入式行业应用最为广泛的实时操作系统。VxWorks的实时性做的非常好，其系统本身的开销很小，任务调度、任务间通信和中断处理等系统公用程序精炼而高效控制工程网版权所有，他们造成的延迟很短。VxWorks提供的多任务机制对任务的控制采用了优先级抢占调度和轮转调度机制，也充分保证了可靠的实时性，使同样的硬件配置能够满足更强的实时性要求，为应用的开发留下更大的余地。

RTW（Real-Time Workshop）是Ma

RTW提供了几个快速原型化的目标，其中包括提供了从Simulink模型到VxWorks应用代码的自动转换接口Tornado Real-Time Target，可以让用户的模型在VxWorks上执行。

2、Tornado(VxWorks)实时目标运行时结构

开发VxWorks实时应用系统的典型配置，如图1所示：