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一个主I/O升级的原因，通常是因为置换部件的缺乏，而（用户）需要增加一些性能或需要扩展其功能，而旧系统达又不到（用户的）要求。升级I/O系统也可能为了“降低成本并增强（系统）整体的可靠性和持久性。”GE Fanus CNC产品经理，Bill Griffith说。I/O系统升级能够在增强用户的竞争力，以帮助他们企业的发展。
Opto 22高级应用工程师Tom Edwards说，置换I/O可能由于更换了销售商，或是为了遵循公司要求，低成本，也可能为了（将网络）从基于串行的工业网络升级为以太网（以太网能够提高速度，拥有更多通讯选择还有其他一些优点），并以更大密度添加连接。I/O系统基本功能包括数据采集，无线通信，与PC系统的兼容性。
图1：啤酒厂罐装线配备I/O 模块连接，由于应用的需要www.cechina.cn，终端受动器（机器人爪抓）
能够做到快速改动。而采用物理电线连接无法达
到这种灵活应用。 Edwards解释，预期客户应该检查销售商的变化历史，进行I/O升级时一定记得先做个计划，这样就不必置换/拆卸所有的模块、支架、传感器、制动器、电线。多考虑一种可行的方案，就多一种选择。”同时，他提醒，如非必要，不要签署维修、服务和技术支持的长期合同。
Digital Coating Device公司产品部Chuck Greene说，在升级I/O系统之前，先要去定升级范围。过程工程师升级内置I/O系统，可能不用考虑系统整体的可用性，而OEM提供工业级控制器时可能最先考虑的即是系统可用性，他说，像区现场总线型号，I/O区域，适用性和操作员的重要性这些因素也将包括在内。
采用同一的供应商的产品进行I/O升级具有很多好处，能够比较容易做到策略转移、新产品技术转移、在过程生产中一些软硬件工具的转接。施耐德电气经理 Robb Dussault说www.cechina.cn，“使用这种第一手资料节省了开发和安装时间、元件成本，最重要的是，降低风险。”Dussault还指出开拓新系列可能导致不兼容。
此外，公司需要评定是进行全部技术的移植，还是某段技术移植，亦或是只移植部分技术，哪种移植方案才能得到最佳的运作效果。Dussault说www.cechina.cn，为了选择移植的最佳方法，要重视长期和近期投资对长期利益和成本节约的影响。
Pepperl+Fuchs Intelligent-system经理Helge Hornis提到，一般说来，只有所有其它方法都行不通时www.cechina.cn，才会去撤换现有I/O连接（设备）。他建议，这样做具有灵活性，增强安全性能以及其他数字网络和模块连接提供的性能。
I/O技术实现阐明了企业置换或升级背后的理论。
灵活机器人技术
Hornis说，机器人能够处理各种不同的终端操纵装置（机械爪）的指令。用户操纵同一机器人完成不同的任务。在一条灵活的灌装线，使用AS-接口数字网络和不同的I/O连接设备，机械爪能在通电状态下快速变换（任务）。AS-接口网络具有这种灵活的特性，而硬件写入则不能做到这一点。
Artomation涂漆设备
在开发功能更强大的新型人机界面的过程中，Artomation公司对产品I/O系统重新设计。公司位于Cleveland，生产自动油漆设备。Artomation公司Greene先生说（我们的）优势就在于（产品）可伸缩性、具有多功能的特点，而且价格合理。
Greene说，旧系统是基于UNIX实时操作系统的工业PC。I/O卡安装于PC(ISA或PCI)总线上。这样能够确保通信快速、可靠。新增I/O卡无需重新编译代码。然而www.cechina.cn，Greene补充到，每张I/O卡只能新增一个I/O点，而且每张卡需要一块接口板连接。这两点都会增加系统成本。更重要的是，PC无法使用导致系统崩溃。因此，重新设计（I/O系统）重点对分布式的I/O部件进行编程（依据IEC61131标准），从而实现不依赖于PC独立操作。
底板PLC具有功能强大、可靠性高、适用性强等特点，但是用其实现I/O扩展却困难重重。Greene先生解释到，选择一块大型底板增加了项目成本。采用另外的I/O模块又要求梯形逻辑的重新配置，需要另外编程，重新编译代码。
Greene说，Artomation采用组合式PLC和Wago (750-842)可编程区域总线耦合器。（采用）底板能够节省空间。都产品能添加任何配置，像是各种型号的数字和模拟以及特种模块（例如RS-485控制工程网版权所有，高速计数器），这样可以简化规范并减少设计时间。扩展I/O性能无需在PLC层添加配置。
Greene说，HMI工具不
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