当前，大部分的安全方案是通过电气硬件来实现的CONTROL ENGINEERING China版权所有，必需在控制网络以外独立配线，这个方案的缺陷是需要花费大量价格昂贵的接线成本，以及非常有限的安全诊断选择。还有一种安全方案是通过安全控制器来实现的www.cechina.cn，安全控制器直接接入所有的信号或者通过一种特定的安全总线，这种方案需要特殊的电缆、以及特定的安全总线，同样增加了额外的成本。

　　第三种方案是极具创新性的方案，由贝加莱（B&R）率先研发推出：ETHERNET Powerlink（EPL）安全技术。这种方案的安全机制是开放的控制工程网版权所有，并且可以通过数据传输的方式获得或执行。因此，与安全控制相关的数据可以通过标准的现场总线传输。在这个方案中，安全控制功能可以集成到控制系统中去，而不需要另外接线控制工程网版权所有，大大降低成本。所有与安全控制相关的数据传输标准完全符合工业自动化的行业标准，同时还达到了IEC61508 SIL Cat3国际电工组织的最高安全技术标准。

　　EPL安全技术是一种独立的传输协议，可以与很多现场总线技术相兼容，如CANopen。借助它的高性能、开放性和灵活性CONTROL ENGINEERING China版权所有，Powerlink为用户带来许多直接利益，如简化配线、防止出错、高实时性以及提高