摘  要：给出一种通过FPGA控制将DDR SDRAM应用于嵌入式系统的方法。分析DDR SDRAM的工作方式，对控制嚣的控制流程进行详细介绍，并给出控制流程图；分析专门4qN-Ahera公司Cyclone系列FPGA来实现存储嚣接口的数据通道的结构。最后，给出控制器在Cyclone EPlC6Q240C6中的实现结果。

　　关键词：DDR SDRAM FPGA嵌入式系统　

　　引  言

   　 很多嵌入式系统，特别是应用于图像处理与高速数据采集等场合的嵌入式系统，都需要高速缓存大量的数据。DDR(Double Data Rate，双数据速率)SDRAM由于其速度快、容量大，而且价格便宜控制工程网版权所有，因此能够很好地满足上述场合对大量数据缓存的需求。但DDR SDRAM的接口不能直接与现今的微处理器和DSP的存储器接口相连，需要在其间插入控制器实现微处理器或DSP对存储器的控制。

  
     　随看密度与性能的不断提升CONTROL ENGINEERING China版权所有，现场可编程门阵列(FPGA)已被广泛应用于各种嵌入

式系统中。而且，现在很多的FPGAs都提供了针对DDR SDRAM的接口特性：其输入输出引脚都与SSTL一II电气特性相兼容，内部提供了DDR触发器、锁相环等硬件资源。使用这些特性，可以更加容易地设计性能可靠的高速DDR SDRAM存储器控制器。　

　　1 DDR SDRAM在嵌入式系统中的应用

图1是DDR SDRAM在高速信号源系统中的应用实例。

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   　 在该系统中，由FPGA完成各模块之间的接口控制。FPGA接收从前端传送过来的高速数字信号，并将其存储在DDR SDRAM中；13SP通过FPGA读取DDR中的数据．处理后再送回到DDR SDRAM，最后由FPGA负责将数据分两路输出。

    　该系统对存储器的要求是能够高速地存储大量的数据，DDR SDRAM正好能满足这一要求。此时，FPGA是否能对DDR SDRAM进行有效控制就成为影响系统性能的关键。最后的试验结果表明，FPGA是能够胜任这一任务的。　

　　2  DDR SDRAM的工作方式

　　在DDR SDRAM能够被存取数据之前，需要先对其初始化。该初始化流程是预先定义好的，不正确的操作将导致无法预料的结果。初始化的过程中将设置DDRSDRAM的普通模式寄存器和扩展模式寄存器，用来制定DDR SDRAM的工作方式。这些设置包括突发长度、突发类型、CAS潜伏期和工作模式以及扩展模式寄存器中的对DDR SDRAM内部DLL的使能与输出驱动能力的设置。模式寄存器可以被再编程，这时需要DDRSDRAM的各个区(bank)处于空闲状态CONTROL ENGINEERING China版权所有，从而改变存储器的工作模式。如果操作正确，对模式寄存器的再编程不会改变存储器内存储的数据。

    　初始化完成之后，DDR SDRAM便进入正常的工作状态，此时便可对存储器进行读写和刷新。DDR SDRAM在一对差分时钟(CLK与CLKn;CLK的上升沿与CLKn的下降沿的交点被认为是CLK的上升沿)的控制下工作。命令(地址和控制信号)在每个时钟(CLK)的上升沿被触发。随着数据一起传送的还包括一个双向的数据选通信号，接收方通过该信号来接收数据。DQS作为选通信号在读周期中由DDR SDRAM来产生，在写周期中由存储器控制器来产生。该选通信号与数据相关www.cechina.cn，其作用类似于一个独立的时钟，因此也需要满足相应的时序要求。读周期中，DQS与数据是边沿对齐的；写周期中，DQS与数据是中心对齐的。存储器输入的数据在DQS的两个沿都触发．输出的数据也是以DQS的两个沿作为参考，同时还要以时钟CLK的两个沿作为参考。因此，由于接口在时钟的两个沿的触发下工作，其数据宽度(n)是存储器数据宽度(2n)的一半。图2描述了DDR SDRAM的工作方式。

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　　对DDR SDRAM的读和写操作是基于突发的：从一个选定的地址单元开始，连续存取设置好长度的地址单元。该长度就是所谓的突发长度。DDR SDRAM提供的可编程的读或写的突发长度为2控制工程网版权所有，4或8。数据的存取以一个激活命令(ACTlVE command，RAS_n low)开始，接着便是读(CAS_n low)或写(CAS_n low and WE_n low)命令。与激活命令一起被触发的地址位用来选择将要存取的区(bank)和页(或行)}与读或写命令一起触发的地址位用来选择突发存取的起始列单元。使用控制器读取DDR SDRAM的仿真波形示意图如图2所示。读命令被触发后，数据将在1．5～3个时钟周期