优先级反转一般性描述
　　优先级反转发生在一个高优先级的任务被迫等待一段不确定时间，图1中3个任务分别为task1、task2和task3www.cechina.cn，其优先级由高到低。从图1可知，当task3占有由信号

　　　　　　　　　　　　　　　　　　图1  优先级反转示意图

　　优先级反转的实例
　　上节对一般意义上的优先级反转现象进行了描述，本节涉及的优先级反转则较上述更为复杂，更具有隐蔽性。

　　本文采用的嵌入式微处理器为SAMSUNG公司的S3C2510, CPU核为arm940T。应项目要求任务task1和task2中分别进行调用微秒级和毫秒级的定时器功能函数，由于S3C2510处理器有5个32位定时器，因此只利用其中的两个即可。这里，ms级定时器实现的代码架构如下：
1) 中断处理函数：
LOCAL void Timer1_Int_Handle(void)
{
*S3C2510_TIC |= S3C2510_TIC_T1;/*清除中断*/
...
semGive(TelID4_Stop);/*释放二进制信号量*/
...
}
2) 毫秒级定时函数
void ms_Delay(int ms)
{     
...
semTake(TelID4_Stop，WAIT_FOREVER);
...
}
3) 时钟初始化函数
void msTimer_Init()
{
TelID4_Stop=semCreate (SEM_Q_FI FO,SEM_EMPTY);/*初始化二进制信号量*/
assert(TelID4_Stop);
...
}
　　us级定时器功能实现的代码与上面类似，这里不再给出相应的代码。函数调用说明：先进行初始化，然后任务可随意调用定时功能函数。当某个任务调用定时功能函数时，该任务被信号量阻塞，同时定时器开始进行减一计数控制工程网版权所有，当计数器减到0时，会产生一个中断请求信号CONTROL ENGINEERING China版权所有，此时系统会调用中断处理函数，在中断处理函数时将信号量释放，此时信号量变的可用，任务继续执行。

　　当两个不同优先级任务task1，task2(设优先级分别为93和94)同时运行，并分别调用us和ms级定时功能函数时，优先级反转出现了，task1会被长时间阻塞。其中，task1和task2的调用如下：
void task1(void)
{
...
FOREVER
{
...
us_Delay();
...
taskDelay(4);
}
void Task2(void)
{
...
FOREVER
{
...
ms_Delay();
...
}
　　上述两个任务之间资源是独立的，但两个任务在一起运行