多单元织物涂层机的工艺流程为:织物进给 à 上胶 à 焙烘 à 1 轧 à 刀涂 à 2 轧 à 锡林 à 成品卷取,整机由 5 台电动机拖动。生产要求车速在 0 ~ 30m/min 范围内连续调节,各单元同步运行,并保持一定张力。该机各单元均为恒转矩负载控制工程网版权所有,要求起动平稳、低速起动力矩较大。通过分析比较,确定各单元均采用 FTY 系列三相永磁同步电动机驱动,由一台变频器控制,以确保各单元齐速运行。为弥补各单元由于机械磨损而造成的累积线速度误差,则通过装于各电动机轴上的齿链式无级减速器作速度微调。
1. 控制系统的组成
根据工艺要求, 4 个单元的驱动电机均选用 3kW 、 380V ;锡林的驱动电机选用 7.5kW 、 380V 。变频器选用三垦 SAMCO - LF-37K 型。主电路及控
2. 控制系统的工作过程
( 1 ) 工作单元的选择
根据生产品种和工艺条件的不同,织物涂层时,有些单元不需运转,这可通过选择电路进行选择。选择只能在开车前进行,不允许在运行中投入和切换单元电动机,以防过压、过流保护动作,使变频器停止工作。开车前,继电器 KM1 的触点 11-13 为常闭状态,此时按 SST1 ~ SST5 中的任何一个起动按钮,就可使相应的接触器吸合,使预选的单元电动机投入。若投入有错,可按 SSTP1 ,使电路复位,重新进行选择。当电动机起动后( K 吸合后), KM1 的触点 11-13 断开, 11-33 闭合CONTROL ENGINEERING China版权所有,保证了在运行中任何单元电动机不能投入,也不能使选择电路复位进行单元切换。
( 2 ) 起动过程
工作单元选好后,按下按钮 SST6 ,接触器 K 吸合并自保,变频器电源接通。
按下按钮 SST7 ,继电器 KM1 吸合并自保,使 FR-COM1 接通控制工程网版权所有,调节电位器 RP ,变频器驱动各单元电机正转,外接频率计 P ,则显示频率,将频率调至工艺车速值,系统开始正常运行。
( 3 ) 停车过程
正常停车:按下 SSTP3 ( SSTP4 ), KM1 失电, FR - COM1 断开,系统按设定的减速时间降频停车。
自由停车:按下 SST8 ( SST9 ), KM2 得电吸合并自保CONTROL ENGINEERING China版权所有,其触点 43 - 45 断开、 MBS - COM1 接通控制工程网版权所有,变频器即停机,输出频率降为零,电机呈空转自由停车状态。
紧急停车:当任一电机过载,使其热继电器动作时,触点 11-57 接通控制工程网版权所有, KM4 吸合, ES - COM1 接通控制工程网版权所有,变频器则报警停机。
正常停车或自由停车后控制工程网版权所有,再开车时,按下 SST7 ,系统即按设定的升速时间升至工艺车速;紧急停车后,待事故处理完毕再开车时,应先按复位按钮 SST10 解除报警,再按 SST7 ,系统亦将按设定的升速时间加速到工艺车速。
3. 变频器参数的设定
SAMCO - LF -37K 变频器可供设定的参数有 215 个,根据工艺要求,只对其中的部分参数给于设定,其它参数可采用出厂时的设定值。我们只对下列参数进行设定。
(1) 运转指令选择 以外部信号控制运转。
(2) 频率指令选择 频率设定用电位器操作。
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