多单元织物涂层机的工艺流程为：织物进给 à 上胶 à 焙烘 à 1 轧 à 刀涂 à 2 轧 à 锡林 à 成品卷取，整机由 5 台电动机拖动。生产要求车速在 0 ~ 30m/min 范围内连续调节，各单元同步运行，并保持一定张力。该机各单元均为恒转矩负载控制工程网版权所有，要求起动平稳、低速起动力矩较大。通过分析比较，确定各单元均采用 FTY 系列三相永磁同步电动机驱动，由一台变频器控制，以确保各单元齐速运行。为弥补各单元由于机械磨损而造成的累积线速度误差，则通过装于各电动机轴上的齿链式无级减速器作速度微调。

       1. 控制系统的组成

       根据工艺要求， 4 个单元的驱动电机均选用 3kW 、 380V ；锡林的驱动电机选用 7.5kW 、 380V 。变频器选用三垦 SAMCO - LF-37K 型。主电路及控

    2. 控制系统的工作过程

    ( 1 ) 工作单元的选择

       根据生产品种和工艺条件的不同，织物涂层时，有些单元不需运转，这可通过选择电路进行选择。选择只能在开车前进行，不允许在运行中投入和切换单元电动机，以防过压、过流保护动作，使变频器停止工作。开车前，继电器 KM1 的触点 11-13 为常闭状态，此时按 SST1 ~ SST5 中的任何一个起动按钮，就可使相应的接触器吸合，使预选的单元电动机投入。若投入有错，可按 SSTP1 ，使电路复位，重新进行选择。当电动机起动后（ K 吸合后）， KM1 的触点 11-13 断开， 11-33 闭合CONTROL ENGINEERING China版权所有，保证了在运行中任何单元电动机不能投入，也不能使选择电路复位进行单元切换。

      ( 2 ) 起动过程

      工作单元选好后，按下按钮 SST6 ，接触器 K 吸合并自保，变频器电源接通。

       按下按钮 SST7 ，继电器 KM1 吸合并自保，使 FR-COM1 接通控制工程网版权所有，调节电位器 RP ，变频器驱动各单元电机正转，外接频率计 P ，则显示频率，将频率调至工艺车速值，系统开始正常运行。

      ( 3 ) 停车过程

       正常停车：按下 SSTP3 （ SSTP4 ）， KM1 失电， FR - COM1 断开，系统按设定的减速时间降频停车。
 
       自由停车：按下 SST8 （ SST9 ）， KM2 得电吸合并自保CONTROL ENGINEERING China版权所有，其触点 43 - 45 断开、 MBS - COM1 接通控制工程网版权所有，变频器即停机，输出频率降为零，电机呈空转自由停车状态。

      紧急停车：当任一电机过载，使其热继电器动作时，触点 11-57 接通控制工程网版权所有， KM4 吸合， ES - COM1 接通控制工程网版权所有，变频器则报警停机。

       正常停车或自由停车后控制工程网版权所有，再开车时，按下 SST7 ，系统即按设定的升速时间升至工艺车速；紧急停车后，待事故处理完毕再开车时，应先按复位按钮 SST10 解除报警，再按 SST7 ，系统亦将按设定的升速时间加速到工艺车速。

    3. 变频器参数的设定

       SAMCO - LF -37K 变频器可供设定的参数有 215 个，根据工艺要求，只对其中的部分参数给于设定，其它参数可采用出厂时的设定值。我们只对下列参数进行设定。

       (1) 运转指令选择 以外部信号控制运转。

       (2) 频率指令选择 频率设定用电位器操作。

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