1 引言
随着改革开放的大力推进,中国的钢铁工业经过多年的技术改革获得了突飞猛进的发展,WTO的加入使中国的钢铁工业再一次面临巨大的竞争,这不仅在钢铁的质和量上要求越来越高,而且在品种,规格及外观的设计上也要求越来也多。因此,如何把钢材的质量、品种、规格、生产日期、生产厂家等标志信息高质量且高效率打印到钢板上而又不浪费钢材控制工程网版权所有,成了一个急待解决的问题。
液压驱动的钢板打号机已经成功的解决了这一难题,整个打印过程由液压驱动完成,其控制系统采用了FX2N-32MR可编程控制器(PLC)作为核心部分,操作由台达人机界面完成,使得该系统的抗干扰性,实用性,及易维护性都得到了提高。
2 打印机系统组成及工作原理
2.1 机械系
钢板打印系统结构如图1所示,主要由四部分组成:
(1) C型架:牵引缸2控制控制工程网版权所有,可在小车上前后移动,其虎口上装有机械开关,用以检测C型架是否前进到位。
(2) 压印辊:由压印缸驱动上下移动,压印辊可转动且装有刻有阳文的字模,用以打印标志信息。
(3) 小车:由牵引缸1可前后移动,上面固定有C型架。
(4) 调平辊:由调平缸驱动上下移动,用以保证压印过程中支撑钢板保证打印信息的深度和清晰度。
3 硬件系统组成 整个设备具有手动操作功能、自动操作功能、调试功能、故障诊断功能。人机界面设有监控界面、手动界面、自动界面、调试界面、参数设置界面、故障显示界面。 4 控制流程图 5 结束语
图1 钢板打号机结构示意图
2.2 工作原理
钢板打号机工作原理如图2所示,当钢沿着辊道运行道起始位置时,挡板升起到位,钢板运行到降速位置时辊道电机降速运行、钢板到达停止位置,运输辊道停止,靠钢板的惯性使钢板与挡板接触。钢板到位后,见图1牵引缸2动作推动C型架前进直到钢板接触横梁上的机械开关并发出C型架前进到位信号,然后调平辊上升,上升到位,压印辊下降,下降到位后推拉缸动作,由于钢板的反作用力C型架相对轨道后退,这样压印辊上的标志信息随着压印辊的转动而印在了钢板上。随后,压印辊上升,调平辊下降,推拉缸及牵引缸2复位,辊道电机动作,钢板运出,一个钢板的打印工序结束。
图2 钢板打号机工作原理图
上位机采用触摸屏人机操作界面、下位机采用日本三菱公司的FX2N-32MR系列PLC和泵站组成。FX2N-32MR PLC结构紧凑,性价比高,且基于Windows平台的FXGPWIN编程软件控制工程网版权所有,指令集功能强大,编程方便www.cechina.cn,且可在线调试。
根据钢板打印工艺要求,设计控制子程序、打印子程序和复位子程序分别如图3、4和图5所示。
图3 打印主程序
图4 打印子程序
图5 复位子程序
此钢板打号机由液压驱动完成www.cechina.cn,通过台达人机界面操作,采用了三菱FX2N-32MR可编程控制器进行控制。