引言
在国产高压变频器的设计中,为了提高高压变频器内部控制的灵活性以及在现场应用的可扩展性,通常在高压变频器中内置PLC。自从20世纪70年代第一台PLC诞生以来,PLC的应用越来越广泛、功能越来越完善,除了具有强大的逻辑控制功能外还具其他扩展功能:A/D和D/A转换、PID闭环回路控制、高速记数、通信联网、中断控制及特殊功能函数运算等功能,并可以通过上位机进行显示、报警、记录、人机对话,使其控制水平大大提高。
本文以广州智光电机有限公司为攀钢集团成都钢铁有限公司污水处理厂设计生产的国产高压变频器ZINVERT-H800/B10为例,介绍了三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用。
2 广州智光电机高压变频器简介
广州智光电机有限公司推出的新一代高性能ZINVERT系列智能高压变频调速系统为直接高-高型变频调速系统,通过直接调节接入高压电机定子绕组的电源频率和电压来实现电动机转
3 PLC在国产高压变频器中的设计使用
3.1 PLC主要逻辑控制
(1)用户要求高压变频器在出现故障停机时能快速自动切换到工频旁路运行,笔者给高压变频器专门配置了可以实现自动旁路功能的旁路柜控制工程网版权所有,如图1所示,K1~K4为手动操作刀闸,J1~J3为高压真空接触器。在变频器发生故障时,旁路柜可以在几秒内完成从变频到工频的转换;而变频器在工频运行时控制工程网版权所有,通过1个按钮就可以实现变频器从工频到变频的转换。这样的控制要求增加了变频器整机控制逻辑的复杂性。
图1 自动旁路柜
自动旁路柜控制逻辑简要介绍如下:
变频调速系统退出变频转工频运行有两种方式,一种是自动方式,一种是手动方式控制工程网版权所有,选择自动方式时,当变频器发生停机故障时变频器自动从变频转工频;选择手动方式时则需人工操作。
变频调速系统退出工频转变频运行也有两种方式,一种是自动方式,一种是手动方式控制工程网版权所有,选择自动方式时,只需在控制柜上按一个按钮,变频器就自动完成从工频转变频;选择手动方式时则需人工操作.
(2) PLC控制系统原理图
PLC主机选用输入输出点数48点,型号为FX2N-48MR,PLC作为系统逻辑量控制的控制核心,在自动旁路柜的逻辑关系控制中起着至关重要的作用。PLC控制系统原理图如图2所示。
图2 PLC控制系统原理图
旁路柜的逻辑控制要求比较复杂www.cechina.cn,采用PLC控制控制工程网版权所有,接线简单,提高了可靠性;旁路柜的逻辑更改也变得很简单,只需修改PLC梯形图程序就可以了,很方便满足用户现场的控制要求。
(3)PLC功能指令实现高压变频器PID闭环控制。
用户现场对变频器闭环控制提出的要求是:变频器能够根据用户系统用水量的变化,自动调整变频泵的转速,实现管网恒压供水;同时还可以在液晶屏上设定压力目标值。
针对用户的要求,PLC另外配置了模拟特殊模块FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD为模拟输入模块,有四个输入通道,最大分辨力12位,模拟值输入范围为-10V~10V或者4~20mA;FX2N-2DA为模拟输出模块,有2个输出通道,最大分辨力12位,模拟值输出值范围为-10V到10V或者4到20 mA。这样通过读取指令(FROM)和写入指令(TO),以及PLC带有的PID闭环控制功能指令(如图3所示),就可以实现对用户现场的管网水压进行PID闭环控制。