图1 计算机控制系统

       计算机控制系统又分为集中式监控系统与分布式控制系统。前者计算机可能并不直接参与控制，对被控对象不会产生直接的影响，主要任务是对大量被控参数和设备的状态进行巡回采样，数据记录、数据统计和整理、数据越限报警以及对大量数据进行积累和分析，属计算机监视系统，现场控制是通过人工来完成;如果计算机直接参与控制过程，称为计算机直接数字控制系统(DDC, Direct Digital Control)，是计算机的过程输入通过控制算法得到控制输出后www.cechina.cn，以计算机取代模拟调节器，直接通过接口控制执行机构，从而实施对现场被控过程的控制，使被调量保持在给定值CONTROL ENGINEERING China版权所有，主要用于较小的回路控制，DDC系统由被控对象(生产过程)、检测仪表、执行装置和数字控制调节器组成，优点是因为计算机运算能力强，很容易实现串级控制、前馈控制等比较复杂的控制规律，其框图如图2所示。
 

图2 直接数字控制DDC

       计算机集中监控系统由一台中央计算机来承担，使得系统配置、反应速度及系统可靠性等方面都受到很大限制，一般只适用于中小规模的自动化系统。如果设备量大，地域分布广，需要进行监控的数量多，应根据每种设备的不同特点，分别采用不同规律相对独立地控制，并且这种监视(管理)与控制之间应该保持密切的联系，以达到最优的效果控制工程网版权所有，问题的解决方案就是采用集散式计算机控制系统。
       3 集散式控制系统DCS (Distributed Control System)
       集散式控制系统亦称为分布式控制系统。前已述及，计算机控制系统按结构划分控制工程网版权所有，可以分为集中控制和分布式控制，集中控制指由单一的计算机完成控制系统的所有功能和对全部被控对象实施控制的一种系统结构，其优点是系统的整体性和协调性好，但对计算机的可靠性和安全性要求甚高;而分布式控制系统DCS则以多台计算机分别承担不同的控制功能和处理范围，不仅其处理能力大大提高，而且将危及系统安全的因素降低。
       传统意义上的DCS系统的最基本构构图式如图3所示。
       图中:C1，C2，……，Cn为控制，f1，f2，……fn为反馈信息。对DCS系统而言，各控制单元之间没有直接信息联系，

图3 DCS的基本构成构图

       各控制单元有自己的性能指标，控制策略和算法，且其性能指标和控制算法等由决策单元按一定优化准则调节给出。如果图