以太网协议
除了应用范围非常广泛的ModbusTCP 协议之外,以太网模块还可以通过Beckhoff 开发的ADS(自动化设备规范)来实现数据通讯。ADS的路由功能可在任何路径上实现通讯:在各任务和使用TwinCAT 控制的软件模块之间;在通过以太网连接的PC 之间;或从现场总线的主站到各分散的自动化设备中。现场总线模块能与总线或者以太网连接起来,比如IL2301-C900控制器可以通过现场总线或者以太网进行在线调试和编程。
Beckhoff 的以太网模块可满足不同实时性的要求。所有协议都是自动检测的,因此不需要对模块做任何配置。协议所要求分
•通过KS2000 配置软件分配IP 地址
•通过DHCP 服务器来分配IP 地址
•通过BOOTP服务器来分配IP 地址
•通过ARP 报文来分配IP 地址
设计上,与BK9000 以太网总线耦合器所提供的双列直插式开关不同,该总线模块提供了一个十六进制的旋转选择开关来实现地址选择。
Beckhoff 使用RJ45 接头www.cechina.cn,在IP67的防护等级要求下,对接头进行了封装和密封。对于较低的防护等级要求,可以使用标准的RJ45 电缆。
以太网耦合器本身自带有4 路数字量输入和4 路数字量输出。其余的信号可以通过扩展模块来连接控制工程网版权所有,最多可扩展120 个模块。除了可接入标准的数字量输入输出信号之外控制工程网版权所有,增量式编码器模块,绝对值编码器模块和串行通讯模块以及其它设备都可以接入。
通过以太网将该模块连接后,在IP67防护等级要求下使用以太网就没有限制了,应用范围可以从生产数据获取扩展至机械设备的控制。