1 引言

       在电容器等分立式电子元器件生产过程中，套管烫印切断机是实现元器件外壳套管连续自动传送、热烫印商标、切断的设备。由于本公司在国内同行业中起步较早www.cechina.cn，国内无法找到这种专用设备。考虑进口设备价值太高控制工程网版权所有，而且不一定能适合本司要求，公司与南通大学联合开发了这套套管自动烫印和切断设备。它能够适应各种规格批次，具有定长控制准确、生产效率高等特点。

       2 工艺参数及调节范围及控制精度要求

       2.1 工艺参数

       (1) 套管折径宽度:30~170mm; 
       (2) 套管厚度:0.1~0.5mm; 
       (3) 烫金纸宽度:60±1

       2.2 调节范围及控制精度要求

       (1) 进给长度:1~500mm连续可调，误差范围±0.5%; 
       (2) 进给速度:40~450mm/s连续可调; 
       (3) 烫金头温度:10℃~300℃连续可调; 
       (4) 烫金时间:0.00~2.00s连续可调; 
       (5) 进给长度:1~300mm连续可调，误差范围±2%; 
       (6) 进给速度:120~300mm/s连续可调。

       3 系统硬件构成

       系统主控制采用FX1N PLC，它是三菱公司推出的超小型可编程序控制器。它具有紧凑的机身设计，电源、CPU、存储器、输出输入组成一个单元的可编程序控制器，同时在AC电源DC输入型中内置传感器用的DC24V供应电源。具有一定的扩展单元，可使用FX0N系列和FX2N系列的扩展模块和扩展单元，输入输出扩展设备最大可扩展至128点。强大的指令功能，支持输入输出高速处理，如高速计数、脉冲输出功能。可进行各种链接，便于与人机介面链接以及较高的性价比。无疑能够满足我们控制的需要。

       烫金加热温控采用FX2N-2LC温控扩展模块www.cechina.cn，省去老式温控器，无须模拟量模块就可轻松将温度值传至人机介面，达到温度的精确控制。

       套管定长输送由三菱公司的MR-J2S-40A交流伺服放大器与HC-KFS43伺服电机构成。

       烫金纸定长输送系统采用日本东方电机出品的UPK569AJW步进机构。

       三菱公司的F940GOT-SWD-C触摸屏构成人机的交换窗口。F940GOT-SWD-C为5.7英寸8彩色人机介面，具有许多特点:与外界链接方便，通过自带RS-422接口、RS-232C接口实现编程与PLC通信;阔视角的液晶显示www.cechina.cn，具有LCD背光照明功能，即使无光照也能看清显示内容;内置FX-10P功能使PLC顺序程序的调试及保养变得方便，在F940GOT轻松完成PLC程序的读出、写入、插入、删除、监控;通过菜单设定可以显示日文、英文、韩文、及中文汉字，提供丰富的图形编辑功能;通过定义触摸键替代普通控制按钮作为控制键;为保护PLC程序CONTROL ENGINEERING China版权所有，可以设定密码，禁止读出与写入。

       4 工作原理与控制方案

       整机工作原理示意图如图1所示。套管定长传送