ESALAN COMPACT 的外观和性能简介
ESALAN COMPACT 是一集成若干安全继电器（5~8 个）于一体的安全PLC。可以提供用户24 个输入（E02.0~E04.7），9 个半导体安全输出(A00.1~A00.7, A01.0, A02.0) 和3 个安全继电器输出(A01.1~A01.3)，以及内部64 个时间继电器(T00.0~T63.0) 和512 个标志符( M00.0~M63.7)。

安全PLC 输入允许单通道或双通道。它对每一个外部输入都采取双通道数据处理。ESALAN 内部设有两个不同生产厂家的不同设计、制造工艺的微处理器，内部软件也是采取不同设计思路，因而无论硬件、软件同时出现故障的几率非常低。同时基于它们基础而设计的两个监控系统互为冗余，只有两个系统均检测到该信号正常且允许输出，一个对应的逻辑信号才正确地得以传送到下一级接受单元，直到输出。

ESALAN 保护系统
根据该数控机床的结构和性能分析，确定系统安全等级为不低于3 级。其中对输入点数统计如下：

1．安全防护门，左右各1 扇，安装有2 个门锁开关和2 个门限位开关Q1，Q2。
2．紧急停止按钮E1，E2，触摸屏操作台上1 只，机器操作台1 只。
3．CNC 轴状态检测传感器T1，T2，检测主轴的速度。
4．液压系统压力检测保护开关信号P1，P2。
5．工具放置位置检测信号W1。

同样输出电路也是采取双通道检测原理，CPU1 和CPU2 均正常工作，输出1 和输出2同时接通，负载才可以工作；对半导体输出和继电器输出，同样道理。只是对半导体输出，需要用户作好多余容量及干扰的吸收。根据安全保护的需要，输出点数的统计如下，其中不包括主控单元的控制信号和输出：
1．主轴电机主控继电器2 只，Ka，Kb;
2．液压电机接触器2 只，Kc，Kd。
3．门锁打开信号2 个，左右各1，给Kg，Kh。
4．电磁阀输出2 个，Ke，Kf。
5．变频器控制安全输出1 个。
6．安全监控灯输出1 个，指示工作状态。

接线实例

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软件的实现
ESALAN COMPACT 随产品提供软件应用CD，安装到PC 上。可以实现在线设计或脱机设计、参数设定等，工作完成后，通过RS232 接口下载到装置内。无须特别学习编程软件语言，通俗易懂控制工程网版权所有，类似常规PLC 一样灵活实现控制逻辑和安全监控。

和数控中心单元的通讯
安全电路的监控最终必须和数控中心控制进行有效整合，才能发挥功效。ESALAN COMPACT 提供有CAN、PROFIBUS DP、MODBUS、A-B DF1 等接口，实现和主控单元的通