1引言
   随着国内房产的开发，现在越来越多低层的楼房或者高档别墅之类的住宅或者是一些公共设施，本身高度不是很高的地方也要安装电梯。这类电梯主要针对年龄偏大或者伤残人士开发，方便他们的使用。针对这种情况，杭州×××××电梯制造公司开发了新型的螺杆电梯。
2.系统构成
  杭州×××××电梯制造公司新开发的螺杆电梯的电气部分选用了omron的PLC和我们公司SV022IC5-1的变频器来实现控制和传动。
3.动作原理
  这次该知名电梯制造公司新开发的电梯和传统的电梯有一定的区别，它不是通过钢缆起吊电梯，而是通过电机带动平台，在螺杆上的往返运动来实现电梯平台的上升和下降。因为螺杆是刚性的物体，它不像纲缆一样能吸收一定的冲击，所以它对启动和停止时候，要求输出更加平滑。本身在电梯的每个楼层之间都有限位开关，来检测电梯的平台是否到达。当我们坐上电梯，并按住相应的想要到达的楼层开关，这时，启动信号给外部的PLC，通过2sec的延时控制工程网版权所有，外部的机械抱闸打开，电梯开始上升

或者下降，本身变频器的加速和减速时间分别为2sec和1.2sec，这是为了考虑到乘坐该电梯的人群主要是针对老年人和残疾人的，所以启动和停止的时间不能太短。在中间的运行过程中，变频器以50Hz运行，在要到达相应楼层的时候，通过限位开关的检测，变频器先切换到低速运行，然后停止，最后再通过外部的机械部分报闸。
  以下是电梯的照片：
这是电梯底层的照片，它旁边的是PLC的控制板和电器开关。
 
这是实验的塔台，这个塔台一共有三层，电梯的平台就是在这里面上下移动的。我们的变频器是和电梯的平台一起上下移动的。

 

 

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4.LS产电IC5变频器的简介

IC5系列的变频器是我们LS产电开发的一款功能强大的小型经济型的交流驱动器，目前它在国内销售的只有单相220V电压，0.4—2.2kw。
4.1 主要功能特点：
   1.V/F控制和无传感器矢量控制
   2. 0.5HzCONTROL ENGINEERING China版权所有, 150% 转矩
   3. 小巧紧凑的尺寸
   4. 内置PID功能
5.PNP/NPN 可选择
6.方便的参数操作
7.操纵杆型的编辑键
8.内置电位计
   9.方便的参数操作
   10.电机参数自整定
   IC5系列的变频器还具有完善的保护功能，可以在发生故障的时候保护变频器和电机CONTROL ENGINEERING China版权所有，像过载报警，接地故障，堵转保护，过热，过压，欠压等功能。它还能最多记录五次故障记录，方便客户或者维修查找故障内容，找出解决办法。在我们IC5的变频器中，控制方式有V/F控制和无传感器矢量控制两种方式选择。其中，在一般用途上，使用V/F控制方式；在对低频的力矩或者要求更高的时候，我们可以选择无传感器矢量控制方式，但是，在使用这种控制方式的时候，我们首先要进行参数自整定，因为，我们的变频器产品里的电机参数，是以我们LG电机为标准来设置的，所以，在使用这个功能的时候，我们推荐先进行参数自整定，这样变频器可以把电机的定子阻抗Rs和漏电感L读取到参数里www.cechina.cn，使得变频器的输出特性更好。

5.现场状况和变频器参数设置
5.1 前期调试的时候，因为该电梯制造公司的电梯的螺杆存在一定的问题，在低频的时候，电梯平台的抖动比较严重，后经客户改善后，电梯的运行效果有了明显的改善。因为电梯的螺杆之间存在一定的空隙，齿轮相互之间的咬合不是非常的吻合控制工程网版权所有，这样就导致变频器在低频运行的时候，由于输出的力矩不是很大，电梯的平台就会存在一定的震动的情况。
5.2 为了改善这个情况，第一：可以把加速时间缩短，使得变频器输出尽快达到50Hz，这样可以在短时间内达到一个比较大的输出力矩，使得电梯平台不会抖动。但是，这样做的话，就使得乘客乘坐的时候，在电梯启动的时候，感觉比较硬，不是很平滑的感觉。客户对这种做法不太满意；第二种方法是：我们根据客户在低频就需要比较大的力矩和输出比较平滑的要求，修改了一些参数，具体修改如下：
DRV参数组： 
1.在面板设定50.00Hz的频率。
2.ACC：加速时间为：2.00 sec
3.DEC:减速时间为：1.2 sec
FU1参数组： 
F2：加速模式：1 
F4：停止方式：0 （默认）
F21：最大频率：50.00
F22：基本频率：50.00
F27：转矩补偿选择：1
F30：V/F方式：0 (默认)
FU2参数组   
H30：电机功率：2.2kw (默认) 
H31：电