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AS1xxx系列步进电机在中小型运动控制方案中与AM2000和AM3000伺服电机相比是相当经济的。Beckhoff有多种步进电机可供选择，扭矩范围从0.38Nm到5Nm控制工程网版权所有，并可用于自动化机械的执行器和辅助轴。
通过TwinCAT自动化软件，AS1xxx与KL2531和KL2541步进电机总线端子相连接（所有的应用都可以用经济型轴来控制），组成一个经济的控制轴以满足大部分的应用。KL2531总线端子步进电机控制器每相的输出电流最大为1.5Awww.cechina.cn，输入电压最高为24V。同时CONTROL ENGINEERING China版权所有，步进电机控制器KL2541总线端子的性能有所提升CONTROL ENGINEERING China版权所有，可与小型伺服电机驱动器相媲美。KL2541可以驱动峰值电流为5A、扭矩5Nmwww.cechina.cn，标准2相的步进电机。
为方便接线起见，该步进电机预装了接
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