Bootloader对于嵌入式设备来说至关重要，它涉及到许多硬件相关的知识。对于自制的嵌入式开发板www.cechina.cn，它又是不可跳过的步骤CONTROL ENGINEERING China版权所有，所以很多人对于它感到很头痛。本文将以一款优秀的Bootloader Blob为例www.cechina.cn，详细讲解它的运行原理以及在S3C44B0通用处理器上的移植过程，为在嵌入式设备上的后续软件开发打下基础。
    1、  Blob简介
    Blob是Boot Loader Object的缩写，是一款功能强大的Bootloader。它遵循GPL，源泉代码完全开放。Blob既可以用来简单的调试，也可以启动Linux kernel。Blob最初是Jan-Derk Bakker和Erik Mouw为一块名为LART（Linux Advanced Radio Terminal)的板子写的，该板使用的处理器是StrongARM SA-1100。现在Blob已经被移植到了很多CPU上，包括S3C44B0。
    MBA44B0是一款基于S3C44B0的开发板。本文将以运行在MBA44B0开发板上的Blob的源代码为基础，再针对自己的开发板进行Blob的移植。
    开发板的主要配置为：
    *三星ARM7处理器S3C44B0；
    *2MB的Flash，地址范围0x0000 0000～0x0020 0000;
    *8MB的SDRAM，地址范围0x0c00 0000～0x0c80 0000;
    *1个串口，2个LED灯；
    *JTAG接口；
    *晶振为6MHz，系统主频为60MHz。
 
    2、  Blob的运行过程分析

 
   图1为Blob程序启动流程
    Blob编译后的代码定义最大为64KB，并且这64KB又分成两个阶段来执行。第一阶段的代码在start.s中定义，大小为1KB，它包括从系统上电后在0x00000000地址开始执行的部分。这部分代码运行在Flash中，它包括对S3C44B0的一些寄存器的初始化和将Blob第二阶段代码从Flash拷贝到SDRAM中。除去第一阶段的1KB代码控制工程网版权所有，剩下的部分都是第二阶段的代码。第二阶段的起始文件为trampoline.s，被复制到SDRAM后，就从第一阶段跳到这个文件开始执行剩余部分代码。第二阶段最大为63KB，单词trampoline词义为“蹦床”，所以在这个程序中进行一些BSS段设置，堆栈的初始化等工作后，最后跳转到main.c进入C函数。
    我们的移植主要需要对上述的几个文件进行修改。在进行移植以前，首先需要对存储器的地址空间分配了解清楚。关于存储器空间的定义在/include/blob arch/mba44b0.h中。
    图2为在Flash中的存储器空间分布，图3为启动后在SDRAM中的存储器空间分布。
 
   

    
 
    如图2所示CONTROL ENGINEERING China版权所有，2MB的Flash空间分别分配给出Blob、kernel、ramdisk。系统上电后，先执行第一阶段代码，进行相应的初始化后，将Blob第二阶段代码复制的RAM地址bloc_abs_base，然后跳转到第二阶段开始执行。
    在第二阶段中，从汇编跳转到C的Main()函数，继续进行如下工作：
    *外围的硬件初始化（串口，USB等）；
    *从Flash中将kernel加载到SDRAM的kernel区域；
    *从Flash中的ramdisk加载到SDRAM的ramdisk区域；
    *根据用户选择，进入命令行模块或启动kernel。
    在我们使用的开发板上，kernel选用uClinux。由于Flash的存储空间有限，所以存放在Flash中的uClinux内核是经过压缩的。Blob将压缩的uClinux内核加载到SDRAM地址0x0C300000。如果选择启动u