长期以来,大家所熟悉的电机转速为2880r/min、1440r/min、960r/min等等。这些电机,欲用于拖动设备运行,必须与减速机配套使用。而低速电机则是一种机电一体化产品www.cechina.cn,它的输出转速通常为100r/min以下,最低可达到2r/minwww.cechina.cn,因此不需减速机便可直接驱动设备运行。低速电机的体积相当于同类型普通电机,由于它的输出轴要承受较大的扭矩,通常其直径比较粗(相似于普通电机的输出轴直径)。
低速电机不仅淘汰了笨重的减速机,而且减少了因传动机构所造成的功率损失,提高了设备的安装精度和传动效率,使用维修更简便,控制方式与普通电机一样,可连续运行,亦可频繁正反转,振动小、噪音低、不漏油、寿命长,是传统电机与减速机的理想替代产品。
2. 低速电机的结构
低速电机是由普通电机与特制的变速机构置于一体内来实现低速的,其结构见图1。
输出轴 1 与低速转子 2 固联,低速转子与柔轮 3 之间由内啮合齿轮
1.输出轴 2.低速转子 3.柔轮4.刚轮 5.谐波发生器6.定子 7.高速转子
8.风罩 9.风叶 10.机体
3.低速电机的工作原理
与普通电机一样,定子通过三相电(或二相电)产生旋转磁场,高速转子在磁场的作用下高速旋转,并带动谐波发生器在柔轮内旋转,柔轮上的齿与刚轮上的齿相啮合。由于谐波发生器的作用,使柔轮在旋转中产生双波变形波。若刚轮齿数为 z1,则柔轮齿数为 z2=z1-2。当高速转子转速为 n1 时,则低速转子的转速 n2=2*n1/z2。
例如: n1=1400r/minwww.cechina.cn,z2=200,则 n2=2*1400/200=14r/minwww.cechina.cn,由此电机便获得低速运转。
普通齿轮副的齿,传动时是一侧相啮合,而双波齿轮则两侧相啮合。显而易见,在其它条件相同的情况下,双波变形齿轮啮合所产生的扭矩是普通齿轮的 2 倍,因此在负载一定情况下刚轮和柔轮的使用寿命也就更长。
由于低速电机的设计功能为:①输出扭矩大,可以直接驱动机构设备;②转速低www.cechina.cn,使得运转平稳,噪声小;③体积和重量不到普通同类型电机与减速机之和的一半,使拆装维修更方便;④传动系统可简化,配套设备更安全、美观;⑤效率高达 65% 左右,功率因素可达 0.65-0.85,能源利用率高。所以低速电机已在轻工机械、纺织机械、冶金机械、医疗机械、食品机械、农业机械、环保设备等众多领域中选用,普及推广使用低速电机是各行各业技术进步的必然趋势。