长期以来，大家所熟悉的电机转速为2880r/min、1440r/min、960r/min等等。这些电机，欲用于拖动设备运行，必须与减速机配套使用。而低速电机则是一种机电一体化产品www.cechina.cn，它的输出转速通常为100r/min以下，最低可达到2r/minwww.cechina.cn，因此不需减速机便可直接驱动设备运行。低速电机的体积相当于同类型普通电机，由于它的输出轴要承受较大的扭矩，通常其直径比较粗（相似于普通电机的输出轴直径）。
    低速电机不仅淘汰了笨重的减速机，而且减少了因传动机构所造成的功率损失，提高了设备的安装精度和传动效率，使用维修更简便，控制方式与普通电机一样，可连续运行，亦可频繁正反转，振动小、噪音低、不漏油、寿命长，是传统电机与减速机的理想替代产品。

    2. 低速电机的结构
    低速电机是由普通电机与特制的变速机构置于一体内来实现低速的，其结构见图1。

    输出轴 1 与低速转子 2 固联，低速转子与柔轮 3 之间由内啮合齿轮

传动，并一起作低速转动。刚轮除与机体刚性联接外，还于柔轮形成一对内啮合齿轮传动副。谐波发生器的外圈为柔性轴承，安装在柔轮内，并与高速转子固联，当谐波发生器随高速转子高速运转时，柔性轴承也随之在柔轮内运转控制工程网版权所有，由于柔性轴承内装有长短轴相差约为2mm的椭圆形轮盘，谐波发生器迫使柔轮呈椭圆壮运转；柔轮中椭圆长轴上的齿与刚轮上的齿相啮合，利用刚轮与柔轮这一对啮合齿轮的齿数差，即可获得所需要的较大的减速比CONTROL ENGINEERING China版权所有，实现柔轮的低速运转。柔轮同时驱动低速转子与输出轴实现平稳的低速转动。低速电机的风叶 9、风罩 8 等其他所有配件可与同类型普通电机通用。

1.输出轴 2.低速转子 3.柔轮4.刚轮 5.谐波发生器6.定子 7.高速转子
8.风罩 9.风叶 10.机体
  
    3.低速电机的工作原理
    与普通电机一样，定子通过三相电（或二相电）产生旋转磁场，高速转子在磁场的作用下高速旋转，并带动谐波发生器在柔轮内旋转，柔轮上的齿与刚轮上的齿相啮合。由于谐波发生器的作用，使柔轮在旋转中产生双波变形波。若刚轮齿数为 z1，则柔轮齿数为 z2=z1-2。当高速转子转速为 n1 时，则低速转子的转速 n2=2*n1/z2。

    例如： n1=1400r/minwww.cechina.cn，z2=200，则 n2=2*1400/200=14r/minwww.cechina.cn，由此电机便获得低速运转。

    普通齿轮副的齿，传动时是一侧相啮合，而双波齿轮则两侧相啮合。显而易见，在其它条件相同的情况下，双波变形齿轮啮合所产生的扭矩是普通齿轮的 2 倍，因此在负载一定情况下刚轮和柔轮的使用寿命也就更长。

    由于低速电机的设计功能为：①输出扭矩大，可以直接驱动机构设备；②转速低www.cechina.cn，使得运转平稳，噪声小；③体积和重量不到普通同类型电机与减速机之和的一半，使拆装维修更方便；④传动系统可简化，配套设备更安全、美观；⑤效率高达 65% 左右，功率因素可达 0.65-0.85，能源利用率高。所以低速电机已在轻工机械、纺织机械、冶金机械、医疗机械、食品机械、农业机械、环保设备等众多领域中选用，普及推广使用低速电机是各行各业技术进步的必然趋势。