【摘  要】 本文介绍了三菱CC-Link总线在东风本田AE新工厂装配车间发动机积放式推杆链控制中的应用，详细说明了系统硬件构成、变频器的应用。

      【关键词】 CC-LINK总线 推杆链 变频器 
 
       １  工艺概述
       东风本田AE新工厂装配车间发动机积放式推杆链全线长620米，生产节拍为45秒/台CONTROL ENGINEERING China版权所有，年生产纲领为24万辆。推杆链由2个升降段、10个分流道岔、10个合流道岔、27个停止器、14台推车机、80台车组、4个驱动装置、4个张紧装置及其相关的牵引链条、轨道等组成。系统的上料升降段、下料升降段、快速输送链、低速装配链、库存链、空吊具返回链、空吊具储存链以及修理线等设备共同完成发动机的上线、下线、快速输送、慢速装配、修理、储存等任务。系统运行线路图见图1。 
 

图

        发动机输送推杆链将发动机附件低速装配链组合其中，装配部分的速度可以调节控制工程网版权所有，以适应不同批量（或产量）的生产节拍安排；发动机整机输送推杆链中设有中间储存库，可以根据整车装配线的需求CONTROL ENGINEERING China版权所有，选择需要的发动机输送到整车装配线，以满足整车同步装配的需要。

       上、下料升降段动作过程相同。小车驶入升降段内，升降段活动安全网打开，升降段高速下降。当接近下降到位时，变慢速下降，下降到位时升降段停止。按动悬挂按钮盒上的“升/降”按钮，人工点动操作升降段升降，以便于工人对位上下料。待上下料完毕，工人按“升”按钮，升降段先慢速上升，然后自动快速上升（此时工人可放开按下的按钮）。当接近升到位时，升降段变慢速上升，上升到位升降段停止，活动安全网自动关闭。

        ２  控制方案的确定
       发动机输送推杆链自动化程度高，逻辑关系复杂，控制要求可靠。在推杆链线路的合流、分流道岔附近分散地布置有大量接近开关、行程开关等传感器，每个停止器都设置有手动操作按钮。若采用传统并行敷设电缆的方法，会提高安装费用，降低控制系统的可靠性。因此控制工程网版权所有，传统的控制方法已不能满足输送推杆链的工艺要求。