图1  系统运行线路图

    发动机输送推杆链将发动机附件低速装配链组合其中，装配部分的速度可以调节，以适应不同批量（或产量）的生产节拍安排；发动机整机输送推杆链中设有中间储存库，可以根据整车装配线的需求，选择需要的发动机输送到整车装配线，以满足整车同步装配的需要。

   上、下料升降段动作过程相同。小车驶入升降段内，升降段活动安全网打开控制工程网版权所有，升降段高速下降。当接近下降到位时，变慢速下降，下降到位

    ２  控制方案的确定
    发动机输送推杆链自动化程度高，逻辑关系复杂，控制要求可靠。在推杆链线路的合流、分流道岔附近分散地布置有大量接近开关、行程开关等传感器，每个停止器都设置有手动操作按钮。若采用传统并行敷设电缆的方法，会提高安装费用，降低控制系统的可靠性。因此，传统的控制方法已不能满足输送推杆链的工艺要求。

     融合控制与信息处理的CC-Link（CONTROL AND COMMUNICATION LINK）总线能很好地处理推杆链电控设计中碰到的难题。该总线是一种省配线、信息化的网络，具备有实时性、分散控制、与智能设备通信以及RAS（RELIABILITY AVAILABILITY SERVICE ABILITY）等功能。同时它还具有以下明显的优点。

    组态简单：仅需要在参数表中设置相关的参数便可以完成系统的组态工作，以及数据刷新映射关系；

    接线简单：仅需要将3芯屏蔽电缆按照DA、DB、DG对应连接，另外接好屏蔽线和终端电阻，CC-LINK系统接线便完成了；

    设置简单：系统只需要对每一个站的站号、通信速率及相关信息进行设置，接通电源，CC-LINK便开始数据链接；

    维护简单：由于CC-Link的卓越性能以及丰富的RAS功能，为CC-Link的维护方便性和运行可靠性提供了强有力的保证。其监视和自检测功能使CC-Link系统的维护和故障后恢复系统变得方便和简单。

     3  控制系统的硬件配置
     控制系统主要采用了三菱CC-Link总线模块QJ61BT11，CPU为Q02H。主基板上安装有1块QX40输入模块控制工程网版权所有，7块QY50晶体管输出模块，主要用来控制上、下料点升降段的2台FR-A540-5.5CH变频器及慢速装配链的1台FR-A540-3.7CH变频器。安装于推杆链钢结构轨道沿线的CC-Link远程I/O站共有63个，30块AJ65SBTB1-8D，12块AJ65SBTB1-16D，4块AJ65SBTB1-32Dwww.cechina.cn，6块AJ65BTB2-16控制工程网版权所有，10块AJ65SBTB1-8T，1块AJ65SBTB1-16T。CC-LINK远程I/O站安装于现场控制箱或按钮站内。控制系统的硬件配置图见图2。
 

图2  控制系统的硬件配置图

      4  应用体会
      1）甲方工厂电网电压昼夜波动较大，到了深夜电网的电压竟高达420V，造成电机电流增大，发热严重，甚至被烧毁。利用三菱变频器Pr19的功能，将变频器的输出电压限定在380V，降低了电机的运行电流CONTROL ENGINEERING China版权所有，同时有效地解决了电机的发热问题。

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