1前言
    莱钢中小型轧钢生产线于97年建成投产，主要生产圆钢、弹簧扁钢、槽钢和螺纹钢。水冷系统用于棒材温度控制。轧制过程中必须通过成组区主要接收来自冷床的棒材，并通过磁性手将棒材摆放紧凑CONTROL ENGINEERING China版权所有，成组并输送到剪切辊道（CCL）。

    该生产线PLC控制系统由ABB公司提供，其成组系统采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系统，实现了轧制过程中棒材的摆放整齐、定支、运送控制。

    2系统组成
    基础自动化系统采用ABB公司的RMC200轧钢控制系统CONTROL ENGINEERING China版权所有，它是一个开放型集散控制系统，由一套MP200／1过程站和一套AS520操作员站组成。过程站由一个CPU机架带一个I／O机架组成，CPU机架上安装了CPU模板DSPC172、内存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板，通过通讯模板DSCS140连接到MasterBus300总线上，

    操作员站采用HP-UNIX工作站，并通过实时加速器板连接到MasterBus300的冗余接口，通过它操作人员可直接对现场水冷设备进行监控，主要功能有：（1）成组系统的自动/手动的启停（2）棒材支数设定和实时监控（3）事件与报警清单的显示与打印等。成组系统的主要画面有启动画面、设定画面、维护画面、事件画面和报警画面。

    3软件实现 
            
    包括系统软件和应用软件。

    （1）系统软件：
    ABB Master Piece200中央单元是一高性能32位微处理器。系统软件存储在EPROM模块中CONTROL ENGINEERING China版权所有，系统软件包括一个实时操作系统和一个ABB Master Piece语言（AMPL）执行器。

    （2）应用软件
    应用软件存储在带后备电池的RWM（读/写存储器）中CONTROL ENGINEERING China版权所有，用ABB Master Piece语言（AMPL）编制控制工程网版权所有，实现了结构化程序设计。工业控制程序往往功能繁多该语言根据工业控制要求，将编程元素设计成一个个图形功能块，称为PC元素。PC元素内有三种结构类元素PCPGM、CONTRM和FUNCM，PCPGM是程序结构的最高层，旨在完成一个完整的控制功能，一个PCPGM下允许一个或几个CONTRM，而一个CONTRM下又可包含一个或几个FUNCM，从而使整个程序结构呈阶梯状，实现了结构化设计。

    另外www.cechina.cn，在CPU内还有一个实时数据库，它的作用是永久存储数据和在程序间传递数据。数据库内的元素称为DB元素，这些元素包括过程站所使用的的I／O模板和信号及程序中产生的其它数据信息。

    4控制功能
    4.1工艺设备
    成组区主要接收来自冷床的棒材，通过磁性手将棒材摆放紧凑，成组并输送到剪切辊道（ＣＣＬ）。
    成组区包括以下设备：
    拆叠装置(DPAS)、对齐辊道(LIN)：100 个带槽辊
    成组设备：（１） 磁性成组小车(FT)；（２） 成组输送链(FC)；（３） 磁性手指(MF)；（４） 支撑活板(SFL)
    提取传输设备：成组移送小车(ET1，ET2，ET3,MET)
    成组区工艺流程图如图：

    4．2 对齐辊道 (LIN)
            
    对齐辊道位于冷床的出口侧, 由100     个带槽辊组成，每10个为一组,冷床尾端有一个固定缓冲机械挡板将钢材头部对齐。使用的辊道段由操作员或自动地根据轧制表设定.

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